Geri Dön

Genetik algoritma ile robot manipülatörlerin gerçek zamanlı yörünge planlaması

Real time trajectory planning for robot manipulators with genetic algotihms

  1. Tez No: 172602
  2. Yazar: MUSTAFA ÇAKIR
  3. Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. ERHAN BÜTÜN
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Endüstriyel Robot, Koterniyon, Yörünge Planlama, Genetik Algoritma, Kültürel Yapılar, Eşgüdümlü Çalışma, Industrial Robot, Quaternion, Trajectory Planning, Genetic Algorithms, Cultural Constructs, Cooperative Work. Abstract - In this study, subjected to the trajectory generation for cooperative work
  7. Yıl: 2006
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Kocaeli Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 153

Özet

GENETİK ALGORİTMA ile ROBOT MANİPÜLATÖRLERİN GERÇEK ZAMANLI YÖRÜNGE PLANLAMASI Mustafa ÇAKIR

Özet (Çeviri)

REAL TIME TRAJECTORY PLANNING FOR ROBOT MANIPULATORS with GENETIC ALGORITHMS Mustafa ÇAKIR

Benzer Tezler

  1. Tez No

    725780

    A stable, energy and time efficient biped locomotion

    Kararlı, enerji ve zaman tasarruflu iki bacaklı yürüme

    SABRİ YILMAZ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. METİN GÖKAŞAN

  2. Tez No

    489584

    Development of high performance grinding process using hybrid redundant manipulator

    Hibrit artık robot kolu kullanarak yüksek performanslı taşlama işlemi geliştirmesi

    MASOUD LATIFI NAVID

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ERHAN İLHAN KONUKSEVEN

  3. Tez No

    449308

    Control of a quadrotor unmanned aerial vehicle equipped with a delta robot manipulator

    Delta robot ile donatılmış bir dört döner kanatlı insansız hava aracının denetimi

    AHMED AKSAL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Mühendislik BilimleriAtılım Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. KUTLUK BİLGE ARIKAN

  4. Tez No

    128813

    Alan yönlendirmeli asenkron motorun bulanık kayan kip ve genetik kayan kip konum kontrolü

    Fuzzy sliding mode control and genetic sliding mode control for position of vactor controlled induction motors

    METİN DEMİRTAŞ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2002

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. İBRAHİM ŞENOL

  5. Tez No

    639754

    Dış gürültülerin ve model belirsizliklerinin bulunduğu iki eklemli robot bir manipülatörün yörünge kontrolü

    Trajectory tracking control of a two-link manipulator with external noise and model uncertainty

    MELİKCAN ÖLGÜN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSüleyman Demirel Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ UMUT TİLKİ

Geri Dön