Geri Dön

Design of an autonomous landing control algorithm for a fixed wing unmanned aerial vehicle (UAV)

Sabit kanatlı bir insansız hava aracının (İHA)otomatik iniş sistemi için kontrol algoritması tasarımı

  1. Tez No: 177522
  2. Yazar: VOLKAN KARGIN
  3. Danışmanlar: DR. İLKAY YAVRUCUK
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Havacılık Mühendisliği, Aeronautical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2007
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 114

Özet

Özet yok.

Özet (Çeviri)

This thesis concerns with the design and development of automatic flight controller strategies for the autonomous landing of fixed wing unmanned aircraft subject to severe environmental conditions. The Tactical Unmanned Aerial Vehicle (TUAV) designed at the Middle East Tech-nical University (METU) is used as the subject platform. In the first part of this thesis, a dynamic model of the TUAV is developed in FORTRAN environment. The dynamic model is used to establish the stability characteristics of the TUAV. The simulation model also incor-porates ground reaction and atmospheric models. Based on this model, the landing trajectory that provides shortest landing distance and smallest approach time is determined. Then, an automatic flight control system is designed for the autonomous landing of the TUAV. The controller uses a model inversion approach based on the dynamic model characteristics. Feed forward and mixing terms are added to increase performance of the autopilot. Landing strate-gies are developed under adverse atmospheric conditions and performance of three different classical controllers are compared. Finally, simulation results are presented to demonstrate the effectiveness of the design. Simulation cases include landing under crosswind, head wind, tail wind, wind shear and turbulence

Benzer Tezler

  1. Kapalı ortamlarda yerelleştirme ve haritalama için sensör füzyonu

    Sensor fusion for gps denied environment for localization and mapping

    HÜSEYİN BURAK KURT

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ

  2. Dikey iniş kalkış yapabilen sabit kanatlı insansız hava aracı tasarım, üretimi ve uçuş testleri

    Design, manufacturing and flight tests of a fixed-wing vertical take-off and landing unmanned air vehicle

    UĞUR ÖZDEMİR

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. GÖKHAN İNALHAN

  3. Döner kanatlı İHA'lar için optik ve örüntü tanıma tabanlı otonom hassas iniş sistemi geliştirilmesi

    Developing an optical and pattern recognition based precision landing system for rotary wing UAVs

    KÜBRA PEHLİVAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Mekatronik MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HASAN ERDAL

    DR. ÖĞR. ÜYESİ BARIŞ DOĞAN

  4. İnsansız hava araçlarında görüntü işleme tabanlı iniş sistemi tasarımı ve gerçeklemesi

    Design and realization of vision based landing algorithm for unmanned aerial vehicle

    ALİ VURGUN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Mekatronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. AYDIN YEŞİLDİREK

  5. Development of an autopilot for automatic landing of an unmanned aerial vehicle

    İnsansız bir hava aracının otomatik inişi için otopilot tasarımı

    SEÇKİN ARIBAL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2011

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü

    PROF. DR. KEMAL LEBLEBİCİOĞLU