Design of an autonomous landing control algorithm for a fixed wing unmanned aerial vehicle (UAV)
Sabit kanatlı bir insansız hava aracının (İHA)otomatik iniş sistemi için kontrol algoritması tasarımı
- Tez No: 177522
- Danışmanlar: DR. İLKAY YAVRUCUK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2007
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
This thesis concerns with the design and development of automatic flight controller strategies for the autonomous landing of fixed wing unmanned aircraft subject to severe environmental conditions. The Tactical Unmanned Aerial Vehicle (TUAV) designed at the Middle East Tech-nical University (METU) is used as the subject platform. In the first part of this thesis, a dynamic model of the TUAV is developed in FORTRAN environment. The dynamic model is used to establish the stability characteristics of the TUAV. The simulation model also incor-porates ground reaction and atmospheric models. Based on this model, the landing trajectory that provides shortest landing distance and smallest approach time is determined. Then, an automatic flight control system is designed for the autonomous landing of the TUAV. The controller uses a model inversion approach based on the dynamic model characteristics. Feed forward and mixing terms are added to increase performance of the autopilot. Landing strate-gies are developed under adverse atmospheric conditions and performance of three different classical controllers are compared. Finally, simulation results are presented to demonstrate the effectiveness of the design. Simulation cases include landing under crosswind, head wind, tail wind, wind shear and turbulence
Benzer Tezler
- İha sistemleri için EKF ve çok katmanlı algılayıcı tabanlı kaskad sensör füzyon algoritmalarının otonom iniş-kalkış senaryoları için geliştirilmesi
Development of EKF and multilayer sensor-based cascade sensor fusion algorithms for autonomous landing and take-off scenarios of uav systems
YASİN ÇELİK
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBursa Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÖKAY BAYRAK
- Kapalı ortamlarda yerelleştirme ve haritalama için sensör füzyonu
Sensor fusion for gps denied environment for localization and mapping
HÜSEYİN BURAK KURT
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Bilim ve Teknolojiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- Çift sistem dikey kalkış ve iniş iha'larda kontrol yüzeyi arıza yönetimi
Control surface failure management in dual-system vtol uavs
BİLAL BADUR
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FİKRET ÇALIŞKAN
- Dikey iniş kalkış yapabilen sabit kanatlı insansız hava aracı tasarım, üretimi ve uçuş testleri
Design, manufacturing and flight tests of a fixed-wing vertical take-off and landing unmanned air vehicle
UĞUR ÖZDEMİR
Doktora
Türkçe
2015
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÖKHAN İNALHAN
- İnsansız hava araçları için otonom uçuş algoritması geliştirme ve simülasyonu
Autonomous flight algorithms development and simulation for unmanned aerial vehicles
KAZIM ÇANTAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TUĞBA SELCEN NAVRUZ