3D reconstruction of point clouds using multi-view orthographic projections
Nokta bulutlarının çok yönlü ortografik izdüşümlerinden geri çatmalarının elde edilmesi
- Tez No: 180651
- Danışmanlar: PROF. DR. LEVENT ONURAL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Geri çatma, görsel zarf, silüetlerden şekillendirme, hacimsel kesişim, nokta bulutları, Gibbs örnekleyicisi, ortografik izdüşüm, 3D reconstruction, visual hull, shape from silhouettes, volumetric intersection, point clouds, Gibbs sampler, orthographic projection
- Yıl: 2006
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 71
Özet
Üç-boyutlu nokta bulutlarının ortografik izdüşümlerinden geri çatmalarının eldeedilmesine yönelik bir yöntem sınandı. Nokta bulutlarını oluşturmak için rasgele süreçlerkullanıldı. Nokta bulutlarının meme dokusunda bulunan mikrokalsifikasyon oluşumunumodellemesi için rasgele süreçler tasarlandı. Nokta bulutları bir Gibbs örnekleme algoritmasıkullanılarak oluşturuldu. Nokta bulutlarının istenilen yönlerden ortografik izdüşümleri eldeedildi. Elde edilen ortografik izdüşümlerden nokta bulutlarının geri çatmalarını elde etmekiçin hacimsel kesişim yöntemi uygulandı. Ortaya çıkan nokta bulutlarının geri çatmalarındahatalı noktaların oluşabildiği gözlendi. Bu hatalı noktalar, oluşma sebeplerine göre sınıflaraayrılarak, doğrusal birleşime dayanan bir performans değerlendirme ölçütü belirlendi.zdüşüm ve toplam nokta sayısının performansa etkisinin araştırılması için deneylertasarlandı. zdüşüm sayısının arttırılması ve toplam nokta sayısını azaltılması gerçek noktabulutlarına daha çok benzeyen geri çatmalar ortaya çıkmasını sağladı. Fakat izdüşümsayısının arttırılmasının bir noktadan sonra performansa fazla bir etkisinin olmadığı anlaşıldı.Bu geri çatma yöntemi nokta bulutlarını oluşturan noktaların yerlerinin belirlenmesi içinkullanılabilir.
Özet (Çeviri)
A method to reconstruct 3D point clouds using multi-view orthographic projections isexamined. Point clouds are generated by means of a stochastic process. This stochasticprocess is designed to generate point clouds that mimic microcalcification formation in breasttissue. Point clouds are generated using a Gibbs sampler algorithm. Orthographic projectionsof point clouds from any desired orientation are generated. Volumetric intersection method isemployed to perform the reconstruction from these orthographic projections. Thereconstruction may yield erroneous reconstructed points. The types of these erroneous pointsare analyzed along with their causes and a performance measure based on linear combinationis devised. Experiments have been designed to investigate the effect of the number ofprojections and the number of points to the performance of reconstruction. Increasing thenumber of projections and decreasing the number of points resulted in better reconstructionsthat are more similar to the original point clouds. However, it is observed that reconstructionsdo not improve considerably upon increasing the number of projections after some number.This method of reconstruction serves well to find locations of original points.
Benzer Tezler
- Image-Based Localization in 3D Point Clouds
Başlık çevirisi yok
AHMETHAN BAŞAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Makine MühendisliğiTechnische Universität MünchenDR. FLORİAN NOİCHL
DR. YUANDONG PAN
- From point cloud to HBIM: Investigating the possibilities of using high resolution data acquisition techniques
Yüksek çözünürlüklü veri toplama teknikleri kullanılarak nokta bulutundan tarihi yapı bilgi modellemesi yaratma olasılıklarının araştırılması
ZÜHAL DURAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CENGİZHAN İPBÜKER
- Histogram-based sampling and multi-level global registration for 3D point clouds
3B nokta bulutları için histogram tabanlı örnekleme ve çok katmanlı global eşleştirme
OSMAN ERVAN
Doktora
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
- Çok yüksek çözünürlüklü stereo uydu ve İHA görüntülerinden elde edilen sayısal yükseklik modellerinin doğruluğunun araştırılması
Investigation of the accuracy of digital elevation models obtained from very high resolution stereo satellite and UAV images
MEHMET DOĞRULUK
Doktora
Türkçe
2021
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA YANALAK
- Sanal gerçeklikte ilinti operatörleri geliştirilerek yüz tanıma analizi
Face recognition analysis by developing feature operators in virtual reality
GÜLSÜM ÇİĞDEM ÇAVDAROĞLU
Doktora
Türkçe
2013
Bilim ve TeknolojiYıldız Teknik ÜniversitesiHarita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BÜLENT BAYRAM