Geri Dön

Leo satellites: Attitude determination and control components; some linear attitude control techniques

Alçak yörünge uyduları: Konum belirleme ve denetleme elemanları; bazı doğrusal konum denetleme teknikleri

  1. Tez No: 181048
  2. Yazar: CEREN KAPLAN
  3. Danışmanlar: PROF. DR. EROL KOCAOĞLAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Düşük Yörünge Dünya Uydusu, Davranış Belirleme ve DenetimElemanları, Doğrusal Denetleyici, Doğrusal Kuadratik Regülatör, Low-Earth Orbit Satellite, Attitude Determination and ControlComponents, Linear Controller, Linear Quadratic Regulator
  7. Yıl: 2006
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 192

Özet

Bu tezde alçak yörünge Dünya uydusunun davranış hareketini denetlemek amacıyladoğrusal denetim yöntemlerinin uygulanması üzerinde çalışılmıştır. lk olarak,davranış denetim alt sistemi, davranış belirleme ve denetim elemanları detaylı birşekilde anlatılarak tanıtılmıştır. Denetleyici tasarımı için, uydunun dinamik denklem-leri çıkarılmış ve doğrusallaştırılmıştır. Davranış denetimi için doğrusal denetleyicive doğrusal kuadratik regülatör denetleyiciler olarak seçilmiştir. Denetimi sağlamakamacıyla tetikleyici olarak reaksiyon tekerleri ve manyetik tork vericilerkullanılmıştır. Uydunun dinamik (asıl doğrusal olmayan model) ve denetleyicimodellemesi MATLAB-SIMULINK programı kullanılarak gerçekleştirilmiştir.Simülasyonlarda kullanılan uydu modelinin özellikleri gerçek BILSAT-1 uyduparametreleri ile benzer olacak şekilde seçilmiştir. Sonuç olarak, farklı denetimyöntemlerinden elde edilen simulasyonlar birbirleriyle ve doğrusal olmayan denetimyöntemleriyle, aynı zamanda B LSAT-1 uydu kayıt bilgisinden elde edilen verilerlekarşılaştırılmıştır.

Özet (Çeviri)

In this thesis, application of linear control methods to control the attitude of a Low-Earth Orbit satellite is studied. Attitude control subsystem is first introduced byexplaining attitude determination and control components in detail. Satellite dynamicequations are derived and linearized for controller design. Linear controller andlinear quadratic regulator are chosen as controllers for attitude control. The actuatorsused for control are reaction wheels and magnetic torquers. MATLAB-SIMULINKprogram is used in order to simulate satellite dynamical model (actual nonlinearmodel) and controller model. In simulations, the satellite parameters are selected tobe similar to the actual BILSAT-1 satellite parameters. In conclusion, simulationsobtained from different linear control methods are compared within themselves andwith nonlinear control methods, at the same time with that obtained from BILSAT-1satellite log data.

Benzer Tezler

  1. Design of kalman filter based attitude determination and control algorithms for a leo satellite

    Alçak yörüngeli bir uydu için kalman filtre tabanlı yönelim belirleme ve kontrol algoritmalarının tasarımı

    GAMZE EFENDİOĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU

  2. A design of a test bed for cubesat attitude determination and control system

    Küp uydu yönelim belirleme ve kontrol sistemleri için test düzeneğinin oluşturulması

    MEHMET ŞEVKET ULUDAĞ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ALİM RÜSTEM ASLAN

  3. Attitude estimation and magnetic attitude control of a LEO satellite

    Bir alçak yörünge uydusu için yönelim kestirimi ve manyetik yönelim kontrolü

    MEHMET EŞİT

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Savunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. CENGİZ HACIZADE

    DR. ÖĞR. ÜYESİ HALİL ERSİN SÖKEN

  4. Yüksek çözünürlüklü optik uzaktan algılama mikro uydu kavramsal sistem tasarım ve entegrasyonu.

    High resolution optical remote sensing micro satellite conceptual design and system integration.

    FERDİ BÜYÜKGÜRAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Astronomi ve Uzay BilimleriHava Harp Okulu Komutanlığı

    Uzay Bilimleri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ALİM RÜSTEM ASLAN

  5. Qauternion-based attitude filtering and on-board sensor calibration for small satellies

    Küçük uydular için kuaterniyon tabanlı yönelim filtreleme ve yerleşik sensör kalibrasyonu

    HASAN KINATAŞ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. CENGİZ HACIZADE