Registering range images and segmenting 3d object models
Derinlik imgelerinin eşleştirilmesi ve üç boyutlu modellerin bölütlenmesi
- Tez No: 182151
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. CEM ÜNSALAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2006
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Yeditepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 78
Özet
Bu şalışmada, küresel koordinatlara dayalı kenar şıkarma algoritması kullanılarakcs u cderinlik imgelerinin eşleştirilmesi gerşekleştirilmiştir. Derinlik imgelerini oluşturan tümss c s s s unoktaları kullanmak yerine, ünerdiËimiz kenar şikarma algoritmasından elde edileno g ckenar bilgileri kullanılmıştır. Daha ünce ünerilen yüntemlerden farklı olarak, kenars o o oşıkarma aşamasında küresel koordinat güsterimi kullanılmıştır. Bu güsterim keskin ol-c s u o s omayan kenarların da kolayca şıkarılmasını saËlamaktadır. Kenar bilgilerinin eşleştiril-c g ssmesinde üzyineli en yakın nokta (ICP-Iterative Closest Point) algoritması kullanılmıştır.o sDaha sonra, eşleştirmeyi iyileştirmek işin aynı algoritma tüm noktalar uzerinde uygu-ss s c u ülanmıştır. Bu iki aşamalı eşleştirme işlemi, herhangi bir ilklendirmeye gerek kalmaksızıns s ss sşok hızlı bir şekilde sonuş vermektedir. Ayrıca, yüntemimiz doËrudan uygulanan ICPc s c o galgoritması ile kıyaslandıËında, daha düşuk hatalı sonuşlar uretebilmektedir. Bir diËerg us ü cü gavantajımız da, eşleştirme işlemi sonunda elimizde ayrıca eşleştirilmiş kenar bilgisininss s ss solmasıdır. Bu bilgi nesne tanıma ve ya sınıï¬andırma gibi işlemlerde kullanılabilir.sücUş boyutlu nesnelerin ï¬ziksel anlamı olan bülütleri birşok bigisayar graï¬Ëi uygu-ou c glamasında kullanılmaktadır. Bu şalışmada ayrıca aynı kenar şıkarma algoritması kul-cs clanılarak uş boyutlu nesne modellerinin bülütlenmesi gerşekleştirilmiştir.üc ou c s s
Özet (Çeviri)
We propose a crude range image registration algorithm based on edge detectionin spherical coordinates. We used the edge features obtained by our edge detectionmethod to register successive range images instead of using the whole point infor-mation. Diï¬erent from previous edge detection methods, we ï¬rst obtain a functionrepresentation in spherical coordinates. This representation allows detecting smoothedges on the object surface easily by a zero crossing edge detector. We use the wellknown ICP algorithm on these edges to register patches in a crude manner. Then, weapply the ICP to whole point set and obtain the ï¬nal registration. The dual operationperformed extremely fast compared to directly registering the points sets without anyinitial estimation. Our method also produced lower registration errors compared to theconventional ICP algorithm. One other important byproduct of our method is that,we can obtain the edges of the 3D object while registering it. These edge points maybe of use in 3D object recognition and classiï¬cation.We also provide a free-form 3D object segmentation algorithm based on the sameedge detection algorithm in spherical coordinates. Physically meaningful segments of a3D object may be useful in various computer graphics applications. In order to segmentfree-form objects, we introduced a novel method in this study.
Benzer Tezler
- Petrol rafinelerindeki yangınların CFD ile modellenmesi
CFD modeling of fires in oil refines
AHMET ABDULLAH
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Makine MühendisliğiSakarya ÜniversitesiYangın ve Yangın Güvenliği Anabilim Dalı
DOÇ. DR. GÖKHAN COŞKUN
- The image of the Türks and Muslims in the 16th century in Portuguese chronicles
16. yüzyılda Türklerin ve Müslümanların Portekiz kroniklerindeki imajı
FABİO BALADEZ
- Template-based 3D-2D rigid registration of vascular structures in frequency domain from a single view
Damarların frekans uzayında şablona dayalı tek görüntüden 3B-2B katı çakıştırılması
TİMUR AKSOY
Doktora
İngilizce
2015
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSabancı ÜniversitesiBilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÖZDE ÜNAL
- Planlamada görsel ifade teknikleri
Visualization technics in planning
SEVİL ŞETEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Şehircilik ve Bölge PlanlamaYıldız Teknik ÜniversitesiŞehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZEKİYE YENEN
- Kullanıcı kesitleriyle yüz ifadelerini analiz eden bir çoklu etmen sistemi uygulaması
A Multi agent system application analyzing facial expressions with user profiles
SANEM SARIEL
Yüksek Lisans
Türkçe
2002
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. B. TEVFİK AKGÜN