Parmak hareketlerini takip eden mekatronik bir sistemin dizaynı ve gerçekleştirilmesi
Design and implementation of a mechatronic system tracking human finger motions
- Tez No: 184037
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. NACİ ZAFER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Mühendislik Bilimleri, Electrical and Electronics Engineering, Mechanical Engineering, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2006
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 54
Özet
PARMAK HAREKETLER N TAK P EDENMEKATRON K B R S STEM ND ZAYNI VE GERÇEKLEŞT R LMESSezcan YILMAZÖZETBu çalışmayla operatörün parmak pozisyonunu temassız olarak takip edebilengerçek bir mekatronik sistem tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Parmak pozisyonundakideğişimler mikrokontrolör temelli halka şeklindeki bir sensör sistemi vasıtasıylabulunmakta ve alınan verilerle unipolar bir step motor vasıtasıyla sürülen bir serbestlikdereceli bir cihaz kontrol edilmektedir.Toplanan deneysel verilerden tasarlanan sistemin oldukça iyi sonuçlar verdiğigörülmektedir. Eldeki sistemin operatörün parmak hareketlerini maksimum 120mm/s'yeye kadar olan hızlarda başarılı bir şekilde takip edebildiği gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
DESIGN AND IMPLEMENTATIONOF A MECHATRONIC SYSTEMTRACKING HUMAN FINGER MOTIONSSezcan YILMAZSUMMARYThis work presents the design and implementation of a genuine mechatronicsystem enabling contact free tracking of an operator?s finger position. The variation infinger-position is detected by means of a micro-processor-based ring-shaped opticalsensing system and the obtained data is then used to actuate a one DOF device driven bya unipolar stepper motor. The radius of the ring is made larger than that of the finger andcollision of the finger with the ring is prevented by the controller forcing the devicefollow the motions of the finger.Experimental data collected is presented to illustrate the effectiveness of thedesigned system. It is shown that the current system is able to track the position of theoperator?s finger at the maximum speed of 120mm/s.
Benzer Tezler
- A novel gripper design based on series elastic actuator for object recognition and manipulation
Nesne tanıma ve manipülasyon için seri elastik eyleyici çalışma prensibine dayanan yeni bir uç eyleyici tasarımı
OZAN KAYA
Doktora
İngilizce
2023
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞENİZ ERTUĞRUL
- Computer vision based multi-lingual fingerspelling recognition
Bilgisayarla görme tabanlı çok dilli parmak alfabesi tanıma
AHMET ALP KINDIROĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2011
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. LALE AKARUN
- Doğu Avrupa gelişmeleri -Türkiye'ye etkileri-
Başlık çevirisi yok
MEHMET ERDEM
Yüksek Lisans
Türkçe
1993
Uluslararası İlişkilerİstanbul ÜniversitesiUluslararası İlişkiler Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BENER KARAKARTAL
- Venedikli seyyah Niccolao Manucci'nin eserine göre Babürlü Devleti'nde Alemgîr (Evrengzib) dönemi siyasi ve askeri olaylarının incelenmesi(1658-1707)
Analysis of the period of alamgir (Aurangzeb) political and military events in Babur Empire according to the venetian traveler Niccolao Manucci's manuscript (1658-1707)
UHUT MERT KÖROĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
TarihKaradeniz Teknik ÜniversitesiTarih Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MÜSLÜME MELİS ÇELİKTAŞ
- Comparative assessment of mobile navigation applications using 2D maps and augmented reality interfaces
2 boyutlu harita ve artırılmış gerçeklik tabanlı mobil navigasyon uygulamalarının kıyaslamalı değerlendirilmesi
MUSTAFA ESENGÜN
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. GÖKHAN İNCE