Target tracking with correlated measurement noise
İlintili ölçüm gürültüsü etkisinde hedef izleme
- Tez No: 199085
- Danışmanlar: PROF. DR. KERİM DEMİRBAŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: İlintili Ölçüm Gürültüsü, Hedef izleme, Kestirim, Optimum KodÇözümüne Dayalı Düzeltme Algoritması, Alfa-Beta Süzgeci, Genişletilmiş KalmanSüzgeci, İlintisizleştirme Metodu, Correlated Measurement Noise, Target Tracking, Estimation, OptimumDecoding Based Smoothing Algorithm, Alpha-Beta Filter, Extended Kalman Filter, Decorrelation Method
- Yıl: 2007
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 265
Özet
beyaz Gaussian gürültü ölçüm modeli, hedef izleme problemleriformülasyonunda yaygın olarak kullanılmaktadır. Pratikte ölçüm gürültüsü beyaz gürültüolmayabilir. Bu olay hedefin titreşimden kaynaklanmaktadır. Pek çok radar sisteminde,ölçüm frekansı yeterince yüksektir. Bu nedenle ilinti durumu kestirim performansınıazaltmaksızın ihmal edilemez.Bu tezde ilintili ölçüm gürültüsü etkisinde hedef izleme problemi incelenmiştir.İlintili ölçüm gürültüsü, birinci dereceden Markov modeli kullanılarak modellenmiştir.İlinti etkisi bozucu olarak düşünülmüş ve Optimum Kod Çözümüne Dayalı DüzeltmeAlgoritması uygulanmıştır. Çeşitli benzetimler yapılarak Optimum Kod ÇözümüneDayalı Düzeltme Algoritması'nın kestirim performansı, doğrusal olan modeller içinAlpha-Beta Süzgeç Algoritması ile, doğrusal olmayan modeller için GenişletilmişKalman Süzgeci ile karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
A white Gaussian noise measurement model is widely used in target trackingproblem formulation. In practice, the measurement noise may not be white. Thisphenomenon is due to the scintillation of the target. In many radar systems, themeasurement frequency is high enough so that the correlation cannot be ignored withoutdegrading tracking performance.In this thesis, target tracking problem with correlated measurement noise isconsidered. The correlated measurement noise is modeled by a first-order Markov model.The effect of correlation is thought as interference, and Optimum Decoding BasedSmoothing Algorithm is applied. For linear models, the estimation performances ofOptimum Decoding Based Smoothing Algorithm are compared with the performances ofAlpha-Beta Filter Algorithm. For nonlinear models, the estimation performances ofOptimum Decoding Based Smoothing Algorithm are compared with the performances ofExtended Kalman Filter by performing various simulations.
Benzer Tezler
- Lageos I ve lageos II için doğruluk analizi
Başlık çevirisi yok
GAYE KIZILSU
Doktora
Türkçe
1998
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiÖlçme Tekniği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUHAMMET ŞAHİN
- Decorrelation approaches for distributed fusion with target tracking algorithms
Hedef izleme algoritmalarıyla dağıtık füzyon için ilintisizleştirme yaklaşımları
DUYGU ACAR
Doktora
İngilizce
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. UMUT ORGUNER
- Solution-processed thin film deposition and characterization of multinarychalcogenides: Towards highly efficient Cu2BaSn(S,Se)4 solar devices
Solüsyon yöntemiyle sentezlenmiş çok elementli kalkojenitlerin ince film kaplama ve karakterizasyonu: Yüksek verimli Cu2BaSn(S,Se)4 bazlı güneş soğuran cihazlara doğru
BETÜL TEYMUR
Doktora
İngilizce
2022
EnerjiDuke UniversityMalzeme Bilimi ve Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. DAVİD B.MİTZİ
- Eye-hand coordination during adaptation to a novel visuomotor rotation task and underlying hemodynamic correlates: An eye tracking and functional near-infrared spectroscopy (fnirs) study
Yeni bir rotasyon görevine yönelik görsel-motor uyum süreçlerinde göz-el koordinasyonunun ve bu süreçlerin hemodinamik temellerinin incelenmesi: Bir göz takip ve işlevsel yakın kızılötesi spektroskopi (fnırs) çalışması
AÇELYA YILDIZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Psikolojiİzmir Ekonomi ÜniversitesiDeneysel Psikoloji Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SEDA CAN
- Comparison of different methods for lung immobilization through an animal model study
Başlık çevirisi yok
İRFAN KARACA
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
BiyomühendislikPolitecnico di MilanoPROF. DR. ANDREA ALİVERTİ
PROF. DR. ANTONELLA LO MOURA