Geri Dön

Target tracking with correlated measurement noise

İlintili ölçüm gürültüsü etkisinde hedef izleme

PDF İndir

  1. Tez No: 199085
  2. Yazar: YEŞİM OKŞAR
  3. Danışmanlar: PROF. DR. KERİM DEMİRBAŞ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: İlintili Ölçüm Gürültüsü, Hedef izleme, Kestirim, Optimum KodÇözümüne Dayalı Düzeltme Algoritması, Alfa-Beta Süzgeci, Genişletilmiş KalmanSüzgeci, İlintisizleştirme Metodu, Correlated Measurement Noise, Target Tracking, Estimation, OptimumDecoding Based Smoothing Algorithm, Alpha-Beta Filter, Extended Kalman Filter, Decorrelation Method
  7. Yıl: 2007
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 265

Özet

beyaz Gaussian gürültü ölçüm modeli, hedef izleme problemleriformülasyonunda yaygın olarak kullanılmaktadır. Pratikte ölçüm gürültüsü beyaz gürültüolmayabilir. Bu olay hedefin titreşimden kaynaklanmaktadır. Pek çok radar sisteminde,ölçüm frekansı yeterince yüksektir. Bu nedenle ilinti durumu kestirim performansınıazaltmaksızın ihmal edilemez.Bu tezde ilintili ölçüm gürültüsü etkisinde hedef izleme problemi incelenmiştir.İlintili ölçüm gürültüsü, birinci dereceden Markov modeli kullanılarak modellenmiştir.İlinti etkisi bozucu olarak düşünülmüş ve Optimum Kod Çözümüne Dayalı DüzeltmeAlgoritması uygulanmıştır. Çeşitli benzetimler yapılarak Optimum Kod ÇözümüneDayalı Düzeltme Algoritması'nın kestirim performansı, doğrusal olan modeller içinAlpha-Beta Süzgeç Algoritması ile, doğrusal olmayan modeller için GenişletilmişKalman Süzgeci ile karşılaştırılmıştır.

Özet (Çeviri)

A white Gaussian noise measurement model is widely used in target trackingproblem formulation. In practice, the measurement noise may not be white. Thisphenomenon is due to the scintillation of the target. In many radar systems, themeasurement frequency is high enough so that the correlation cannot be ignored withoutdegrading tracking performance.In this thesis, target tracking problem with correlated measurement noise isconsidered. The correlated measurement noise is modeled by a first-order Markov model.The effect of correlation is thought as interference, and Optimum Decoding BasedSmoothing Algorithm is applied. For linear models, the estimation performances ofOptimum Decoding Based Smoothing Algorithm are compared with the performances ofAlpha-Beta Filter Algorithm. For nonlinear models, the estimation performances ofOptimum Decoding Based Smoothing Algorithm are compared with the performances ofExtended Kalman Filter by performing various simulations.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    75043

    Lageos I ve lageos II için doğruluk analizi

    Başlık çevirisi yok

    GAYE KIZILSU

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Ölçme Tekniği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MUHAMMET ŞAHİN

  2. Tez No

    663587

    Decorrelation approaches for distributed fusion with target tracking algorithms

    Hedef izleme algoritmalarıyla dağıtık füzyon için ilintisizleştirme yaklaşımları

    DUYGU ACAR

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. UMUT ORGUNER

  3. Tez No

    861061

    Solution-processed thin film deposition and characterization of multinarychalcogenides: Towards highly efficient Cu2BaSn(S,Se)4 solar devices

    Solüsyon yöntemiyle sentezlenmiş çok elementli kalkojenitlerin ince film kaplama ve karakterizasyonu: Yüksek verimli Cu2BaSn(S,Se)4 bazlı güneş soğuran cihazlara doğru

    BETÜL TEYMUR

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    EnerjiDuke University

    Malzeme Bilimi ve Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. DAVİD B.MİTZİ

  4. Tez No

    469452

    Eye-hand coordination during adaptation to a novel visuomotor rotation task and underlying hemodynamic correlates: An eye tracking and functional near-infrared spectroscopy (fnirs) study

    Yeni bir rotasyon görevine yönelik görsel-motor uyum süreçlerinde göz-el koordinasyonunun ve bu süreçlerin hemodinamik temellerinin incelenmesi: Bir göz takip ve işlevsel yakın kızılötesi spektroskopi (fnırs) çalışması

    AÇELYA YILDIZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Psikolojiİzmir Ekonomi Üniversitesi

    Deneysel Psikoloji Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SEDA CAN

  5. Tez No

    854177

    Comparison of different methods for lung immobilization through an animal model study

    Başlık çevirisi yok

    İRFAN KARACA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    BiyomühendislikPolitecnico di Milano

    PROF. DR. ANDREA ALİVERTİ

    PROF. DR. ANTONELLA LO MOURA

Geri Dön