Road and traffic analysis from video
Videodan yol ve trafik analizi
- Tez No: 199455
- Danışmanlar: DOÇ. ENGİN ERZİN, DOÇ. SİBEL SALMAN, PROF. MURAT TEKALP
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2007
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Koç Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezde birbirinden ayrı 2 tane video tabanlı trafik analizi uygulamasıgerçekleştirilmiştir. Birincisi sabit kamera düzeneğinden trafik gözetimi, ikincisi ise araçüstüne yerleşik kameradan sürücü uyarı sistemidir. Sabit kamera düzeneği ile trafik izlemekısmında araç tespiti ve takibi için, Gaussian Mixture Model (GMM) tabanlı arkaplançıkarımı yöntemi kullanılmıştır. Yeni öngörülen uyarlamalı kuşatan kutu yöntemi araçtespitinde uygulanmıştır. Hesaplama karmaşıklığını azaltmak izin otomatik çıkarılan yolmaskesi kullanılmıştır. Ayrıca, gürbüz araç takibi ve sayımı için araç boyutlarının kullanıldığıyeni bir örtüşme algoritması oluşturulmuştur. Önerilen sistem farklı ışıklandırma ve havadurumları için test edilmiştir. Araç üstü monte edilmiş kamera yardımıyla sürücü uyarı sistemiiçin yol şeridinden araç lokalizasyonu ve araçlar arası mesafe tespiti uygulamaları ele alınmış,özniteliğe dayalı iki adımlı şerit işareti tespiti algoritması gerçekleştirilmiştir. Bu çalışmadakenarlar öznitelik olarak kullanılmış ve yeni iki basamaklı gruplama yöntemi ile daha anlamlıyapılara kümelenmiştir. Şerit işaretlerinin bireysel takibi, şerit işaretlerinin her köşesineyerleştirilen Kalman filtreleri ile elde edilmiştir. Takip sonuçlarına dayalı olarak iki tane modtanımlanmıştır: şerit arası modu ve geçiş modu. Öngörülen sistemin güvenirliği iki modu daiçeren imge dizisi için test edilmiştir. Ayrıca, sistem ilklendirmesi için global hareketkestirimi yöntemi kullanılmıştır. Deney sonuçları önerilen algoritmaların düzgün çalıştığını veçevresel etkenlere karşı gürbüz olduğunu göstermektedir.
Özet (Çeviri)
This thesis proposes two video-based traffic analysis systems, one for trafficmonitoring with fixed cameras, and one for driver warning applications with on-boardcameras looking outwards from the windshield. In the fixed-camera traffic monitoringsystem, Gaussian Mixture Model (GMM) based background subtraction is applied with anew adaptive bounding box size criteria to detect and track vehicles. An automaticallyextracted road mask is used to reduce the computational complexity. Furthermore, a newocclusion reasoning algorithm is proposed for robust tracking and counting of vehicles,where features such as size and width of the vehicles are used. Proposed system is testedunder different lighting and weather conditions, such as night and winter recordings. Inthe driver warning system with on-board camera, host vehicle localization with respect tolane marks and vehicle-to-vehicle distance calculation are addressed. A feature basedlane mark detection scheme with two step aggregation method is proposed. Edge featuresare used in this study, and aggregated into more meaningful structures by a new two-stepaggregation method. Tracking of the individual lane mark is handled by four Kalmanfilters for each of the lane mark corner. After analyzing the tracking results, two modesare defined for the host vehicle: in-lane and passing modes. Reliability of the proposedsystem is tested for host vehicle localization and vehicle-to-vehicle distance on a videosequence including both modes. Moreover, a new scene initialization procedure based onglobal motion estimation is used in this study. Experimental results show that theproposed algorithms perform well, and they are robust to environmental conditions.
Benzer Tezler
- Video görüntülerinden trafik kazası riskini gerçek zamanlı belirleyen bir sistem tasarımı
A system design for determining traffic accident risk from real-time video images
UYGAR ER
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
TrafikYıldız Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. M. ELİF KARSLIGİL
- Sarıyer-Çayırbaşı karayolu tüneli elektrik sistemi harmonik analizi ve filtre tasarımı
Sariyer-Çayirbaşi road tunnel electrical system harmonic analysis and filter design
AHMET UĞUR BAĞATIR
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYŞEN DEMİRÖREN
- A method to process eye-tracker data with image processing algorithms for driver behavior analysis
Sürücü davranış analizi için göz izleme verilerini görüntü işleme algoritmalarıyla işlemek için bir yöntem
FURKAN AYDIN
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
İnşaat MühendisliğiPolıtecnıco Dı MılanoPROF. DR. LORENZO MUSSONE
PROF. DR. GİANDOMENİCO CARUSO
- Kavşaklardaki trafik yoğunluğunun yarattığı hava kirliliği maliyetinin simülasyon modellemesi ile analizi: Temur Malik-Mirzo Ulugbek Kavşağı örneği
Analysis of air pollution cost caused by traffic densityat intersections by simulation modeling: Sample ofTemur Malik Street-Mirzo Ulugbek Street intersection
OKAN HAMDİ GÖKTUĞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Ulaşımİstanbul Teknik ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BİHTER EROL
- Derin evrişimsel sinir ağlarını kullanılarak araç, insan ve trafik işaretlerinin tanınması
Recognition of vehicle, human and traffic signs using deep convolutional neural networks
GÜLYETER ÖZTÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Mekatronik MühendisliğiSakarya Uygulamalı Bilimler ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAŞİT KÖKER