Road and traffic analysis from video
Videodan yol ve trafik analizi
- Tez No: 199455
- Danışmanlar: DOÇ. ENGİN ERZİN, DOÇ. SİBEL SALMAN, PROF. MURAT TEKALP
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2007
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Koç Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 89
Özet
Bu tezde birbirinden ayrı 2 tane video tabanlı trafik analizi uygulamasıgerçekleştirilmiştir. Birincisi sabit kamera düzeneğinden trafik gözetimi, ikincisi ise araçüstüne yerleşik kameradan sürücü uyarı sistemidir. Sabit kamera düzeneği ile trafik izlemekısmında araç tespiti ve takibi için, Gaussian Mixture Model (GMM) tabanlı arkaplançıkarımı yöntemi kullanılmıştır. Yeni öngörülen uyarlamalı kuşatan kutu yöntemi araçtespitinde uygulanmıştır. Hesaplama karmaşıklığını azaltmak izin otomatik çıkarılan yolmaskesi kullanılmıştır. Ayrıca, gürbüz araç takibi ve sayımı için araç boyutlarının kullanıldığıyeni bir örtüşme algoritması oluşturulmuştur. Önerilen sistem farklı ışıklandırma ve havadurumları için test edilmiştir. Araç üstü monte edilmiş kamera yardımıyla sürücü uyarı sistemiiçin yol şeridinden araç lokalizasyonu ve araçlar arası mesafe tespiti uygulamaları ele alınmış,özniteliğe dayalı iki adımlı şerit işareti tespiti algoritması gerçekleştirilmiştir. Bu çalışmadakenarlar öznitelik olarak kullanılmış ve yeni iki basamaklı gruplama yöntemi ile daha anlamlıyapılara kümelenmiştir. Şerit işaretlerinin bireysel takibi, şerit işaretlerinin her köşesineyerleştirilen Kalman filtreleri ile elde edilmiştir. Takip sonuçlarına dayalı olarak iki tane modtanımlanmıştır: şerit arası modu ve geçiş modu. Öngörülen sistemin güvenirliği iki modu daiçeren imge dizisi için test edilmiştir. Ayrıca, sistem ilklendirmesi için global hareketkestirimi yöntemi kullanılmıştır. Deney sonuçları önerilen algoritmaların düzgün çalıştığını veçevresel etkenlere karşı gürbüz olduğunu göstermektedir.
Özet (Çeviri)
This thesis proposes two video-based traffic analysis systems, one for trafficmonitoring with fixed cameras, and one for driver warning applications with on-boardcameras looking outwards from the windshield. In the fixed-camera traffic monitoringsystem, Gaussian Mixture Model (GMM) based background subtraction is applied with anew adaptive bounding box size criteria to detect and track vehicles. An automaticallyextracted road mask is used to reduce the computational complexity. Furthermore, a newocclusion reasoning algorithm is proposed for robust tracking and counting of vehicles,where features such as size and width of the vehicles are used. Proposed system is testedunder different lighting and weather conditions, such as night and winter recordings. Inthe driver warning system with on-board camera, host vehicle localization with respect tolane marks and vehicle-to-vehicle distance calculation are addressed. A feature basedlane mark detection scheme with two step aggregation method is proposed. Edge featuresare used in this study, and aggregated into more meaningful structures by a new two-stepaggregation method. Tracking of the individual lane mark is handled by four Kalmanfilters for each of the lane mark corner. After analyzing the tracking results, two modesare defined for the host vehicle: in-lane and passing modes. Reliability of the proposedsystem is tested for host vehicle localization and vehicle-to-vehicle distance on a videosequence including both modes. Moreover, a new scene initialization procedure based onglobal motion estimation is used in this study. Experimental results show that theproposed algorithms perform well, and they are robust to environmental conditions.
Benzer Tezler
- Metro istasyonu girişlerinin kent ile mekansal bütünleşmesine yönelik bir model: İstanbul metro istasyonları örneği
A model for spatial integration of metro station entrances with the city: The case of Istanbul metro stations
YAĞMUR BURCU GÜNBEK
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. DİLEK YILDIZ
- Şerit çizgi görünürlüğünün sürücülerin şerit seçim ve kullanım davranışları üzerindeki etkisi
Effect of lane line visibility on driver lane choice and utilization behavior
EDA ORHAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
TrafikGümüşhane Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. METİN MUTLU AYDIN
- Akıllı araçlar kapsamında ileri sürüş destek sistemlerinde sensör füzyonu
Sensor fusion in advanced driver asistance systems in the scope of intelligent vehicles
İLKER ALTAY
Doktora
Türkçe
2014
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLİN AKSUN GÜVENÇ
- Bisiklet öncelikli kavşak işletiminde yeni bir yaklaşım
A new approach for operation of intersections with presedence of bicycle
CİHAT KALYONCUOĞLU
Doktora
Türkçe
2017
Ulaşımİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MURAT ERGÜN
- Video görüntülerinden trafik kazası riskini gerçek zamanlı belirleyen bir sistem tasarımı
A system design for determining traffic accident risk from real-time video images
UYGAR ER
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. M. ELİF KARSLIGİL