Bir ters sarkaç sistemi tasarımı ve gerçekleştirilmesi
Design and implementation of an inverted pendulum system
- Tez No: 200709
- Danışmanlar: DOÇ.DR. OSMAN PARLAKTUNA
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: sarkaç kontrolü, ters sarkaç, sayısal kontrol, pendulum, inverted pendulum, swing-up, digital control
- Yıl: 2007
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 123
Özet
Bu çalısmada belirgin kalitede bir ters sarkaç sisteminin ticari bir ürün olarak üretime hazırlanması sunulmustur. Piyasadaki benzer ürünler arastırılmıs, rekabet edebilecek kriterlerde bir sistem mekanik ve elektronik olarak gerçeklestirilmistir. Uygun yazılım üretilerek ters sarkaç sisteminin kontrolü sağlanmıstır. Sistem bir kisisel bilgisayar, bir elektronik kontrol ünitesi, bir elektromekanik donanım ile gerekli güç ve haberlesme kablolarından olusturulmustur. Çalısma kapsamında, kisisel bilgisayarda kullanılmak üzere bir arayüzü programı da gelistirilmistir.
Özet (Çeviri)
In this study, an inverted pendulum system has been realized and engineered as a marketable product. First, reasonable products in the market have been analyzed for the price and the quality, then a competitive product has been designed and implemented mechanically and electronically. Also a suitable software library has been prepared to test the unit for the controllability. System contains a personal computer, a control unit, an electromechanical hardware and all the cables needed for power and communication. In the development process, a graphical user interface program also prepared to be used on the personal computer of the system.
Benzer Tezler
- Lyapunov fonksiyonu tabanlı bulanık denetleyici tasarımı
Lyapunov function based fuzzy logic controller design
ONUR BAŞTÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
2009
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiCumhuriyet ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MANAFEDDİN NAMAZOV
- Zıplayarak yürüyen çok bacaklı robotların dinamik modeli ve yapay zeka algoritmaları ile denetimi
Dynamic model and control with artificial intelligence algorithms of multi legged robots with pronking gait
SERVET SOYGÜDER
- PID ve bulanık mantık kontrolcüler ile çift ters sarkaç sisteminin denge kontrolü
Balance control of double inverted pendulum system with PID and fuzzy logic controllers
DARYOUSH VAKILI
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SITKI ÖZTÜRK
- Tuning pid controller design and analysis of an inverted pendulum system
Bir ters sarkaç sisteminin ayarlamalı pıd denetleyici tasarımı ve analizi
SHIVAN KAREEM ABDULLAH
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Makine MühendisliğiFırat ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SERVET SOYGÜDER
- Parameter dependent control low design with applications to a cart and inverted pendulum system
Parametre bağımlı kontrol kanunu tasarımı ve bir ters sarkaç sistemine uygulanması
FATİH ÖNCEL
Yüksek Lisans
İngilizce
2001
Makine MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. İBRAHİM EMRE KÖSE