Yetersiz uyarımlı bir elektromekanik sistem gerçeklenmesi ve denetimi
Implementation and control of an underactuated electromechanical system
- Tez No: 200708
- Danışmanlar: PROF.DR. ABDURRAHMAN KARAMANCIOĞLU
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Yetersiz uyarım, Ters Sarkaç, ANFIS, PID, Ezdspf2812, Underactuated, Inverted pendulum, ANFIS, PID, Ezdspf2812
- Yıl: 2007
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 129
Özet
Doğrusal olmayan yetersiz uyarımlı bir sistem olan ters sarkaç donanımı tasarlanmıs teorik ve pratik yaklasımlarla bu donanımın denetimi üzerinde çalısılmıstır. Mekanik ve elektronik tasarımı yapılan sistem farklı algoritmaların denenmesine imkan veren yapıdadır. Sistemde Texas Instruments'in 150MHz islemcili Ezdspf2812 denetim kartı kullanılarak, matematiksel islemlerin hızlı bir sekilde yapılması sağlanmıstır. ANFIS (Adaptive Neuro Fuzzy Inference System) ve PID (Proportional-Integral- Derivative) denetim algoritmaları, tek girdi ile iki değiskenin denetimi için kullanılmıstır. Sistemin çalısması grafik tarzına ek olarak görüntü olarak da kaydedilmistir.
Özet (Çeviri)
A nonlinear underactuated inverted pendulum hardware was built, and its control was studied by theoretical and practical approaches. The mechanically and electronically designed system allows different algorithms to be tested. By using Texas Instruments? Ezdspf2812 controller card with 150MHz processor, mathematical processes were carried out fast. ANFIS (Adaptive Neuro Fuzzy Inference System) and PID (Proportional-Integral-Derivative) control algorithms were used to control two variables with a single input. The system operation was recorded by a camera in addition to graphical representation.
Benzer Tezler
- Tone burst uyarılı işitsel beyinsapı yanıtları ve klinik uygulamalar
Tone burst evoked auditory brainstem responses and clinical applications
KENAN ÇETİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Kulak Burun ve BoğazÇukurova ÜniversitesiKulak Burun Boğaz Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METE KIROĞLU
- Yabancı uyartımlı ile fırçasız DC motorların hız ve tork karakteristiklerinin karşılaştırılması
Comparison of speed and torque characteristics of separately excited DC motors and brushless DC motors
HÜSEYİN CEM BAYRAKTAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Aydın ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HASAN HÜSEYİN BALIK
- Mikrodalga ve terahertz bölgelerinde dik girme uyarımı için rezonatör tabanlı sensör tasarımları ve hassasiyet analizleri
Resonator based sensor designs and sensitivity analyses for normal incidence excitation in microwave and terahertz regions
ÖZGÜR ERTAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSüleyman Demirel ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EVREN EKMEKÇİ
- İskemik inmede ilk 72 saat plazma adrenomedullin düzeyinin lezyon lokalizasyonu, etyolojik alt gruplar ve prognozla ilişkisi
Plasma adrenomedullin in acute ischemic stroke
GÜLİSTAN UŞAK HALAÇ
- Identification of upstream regulators of MAPK stimulated Pea3-mediated neural differentiation in PC12 cells
PC12 hücrelerinde MAPK uyarılı Pea3 aracılı nöral farklılaşmanın üst akış düzenleyicilerinin tanımlanması
BERRAK ÇAĞLAYAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2010
BiyolojiYeditepe ÜniversitesiBiyoteknoloji Bölümü
DOÇ. DR. IŞIL AKSAN KURNAZ