Implementation of a path finding algorithm for the navigation of visually impaired people
Görme engellilerin yönlerini bulmasında kullanılmak üzere bir yön bulma algoritma uygulaması
- Tez No: 202958
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. NERGİZ ERCİL ÇAĞILTAY, YRD. DOÇ. DR. ÇİĞDEM TURHAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Yön Bulma Algoritması, A* Algoritması, Görme Engelli Yönlendirmesi, Path Finding Algorithm, A* Algorithm, Visually Impaired Navigation
- Yıl: 2007
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Atılım Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 75
Özet
Görme engelli bireyler için hayatlarını normal bir birey gibi idare etmek her zaman bir problem olmaktadır. İşe ya da okula gitmek veya alışveriş yapmak gibi engelli olmayan bireyler için çok basit olan işler, görme engelli bireyler için sorun oluşturabilmektedir. Görme engelli bireyleri bu sınırlardan kurtarıp yaşamlarını daha kolay hale getirmek için yapılmış çeşitli çalışmalar bulunmaktadır. Ancak yapılan bu çalışmalar bireylerin normal yaşama entegrasyonu aşamasında yeterli ve etkin çözümler oluşturamamaktadır. Bu tezde, görme engelli bireylerin yönlendirilmesi probleminde kullanılmak üzere, A* yön bulma algoritmasının uygulandığı bir yardımcı uygulama geliştirilmiştir. Geliştirilen sistem, bir alışveriş merkezi olarak hazırlanan bir laboratuvarda bir durum çalışması olarak test edilmiştir. Testler için laboratuvar ortamında toplanan verilerin kullanılması ile gerçekleştirilen benzetimler esas alınmıştır.
Özet (Çeviri)
For visually impaired people it is always a problem to manage their life like a normal person. Even some very simple jobs, like going to job/school, shopping are sometimes causing big problems for them. There are several studies for visually impaired people to make their life easier which free them from boundaries. Unfortunately, these projects are very limited to integrate them to lead a normal life. In this study, a path finding algorithm for the navigation problem of visually impaired people is implemented. A shopping center is chosen as a case study for this research and the algorithm is tested on the developed laboratory environment. The tests are based on simulations performed by the data collected by means of the laboratory environment.
Benzer Tezler
- Solution of maze path finding problem using genetic algorithm
Labirentte yol bulma probleminin genetik algoritma kullanılarak çözülmesi
UMUT TÜRKARSLAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2005
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolÇankaya ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Bölümü
PROF.DR. MEHMET REŞİT TOLUN
- Deep learning-based keypoints driven visual inertial odometry for GNSS-denied flight
Yapay sinir ağları tabanlı nokta çıkarıcılı görsel-ataletsel odometri ile GPS'siz ortamda uçuş
ARSLAN ARTYKOV
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EMRE KOYUNCU
- Development of a mobile robot performing transport implementations in a manufacturing plant
Bir üretim tesisinde taşıma uygulamalarını yerine getiren bir mobil robotun geliştirilmesi
NESLİHAN DEMİR
Doktora
İngilizce
2024
Makine MühendisliğiAydın Adnan Menderes ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. PINAR DEMİRCİOĞLU
PROF. DR. İSMAİL BÖĞREKCİ
- Optimizing rotary-wing UAV trajectory tracking: A comparative study of optimization methods
Döner kanatlı İHA yörünge takibinin optimize edilmesi: Optimizasyon yöntemlerinin karşılaştırmalı bir çalışması
AHMET SABAH
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL BAYEZİT
- Addressing parametric uncertainties in autonomous cargo ship heading control
Otonom kargo gemisi yön kontrolündeki parametrik belirsizliklerin ele alınması
AHMAD IRHAM JAMBAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. İSMAİL BAYEZİT