Augmented reality techniques in robotics and their .net implementations
Robotikte sanal ve gerçek dünya teknikleri ve bunların .net uygulamaları
- Tez No: 216501
- Danışmanlar: DOÇ.DR. ONUR TOKER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Görüntü İşleme, Telerobotik, Artırılmış Gerçeklik, Multithread, Geri Besleme Etkisi, Computer Vision, Telerobotics, Augmented Reality, Multithreaded, Force Feedback
- Yıl: 2007
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Fatih Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 99
Özet
Telerobotik insanın bilgiye ve idrake dayalı becerileri ile robotun uzmanlaşmış çalışma yeteneklerini birleştirerek insanların ağ üzerinden kullanma kaabiliyetini genişleten bir sistemdir. Robotun LAN üzerinden var olan zaman gecikmeleri ve veri kayıplarına rağmen verimli kontrolu dinamik araştırma alanlarındandır. Bu çalışmada Mitsubishi RV-2AJ robotun LAN üzerinden güvenli bir şekilde kullanımı amaçlanmaktadır. Bu amacı gerçekleştirmek için de; client ve server bileşenleri arasında gerçek zamanlı bir etkileşim için multithread yapılı bir ortam oluşturulması, tamamen dağıtılmış telerobotik yapısı .NET technolojisi kullanılarak geliştirilmiştir. Görüntü işleme ve geribesleme etkisi teknikleri uygulanmış ve operatorün robotu elle kullanım manevra kaabiliyetini artırmak için bu tekniklerin performans analizleri yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
Telerobotics is a scheme that allows humans to extend their manipulative skills over a network by combining human?s cognitive skills and robot?s specialized working abilities. Efficient control of the robot over LAN in the presence of time delays and data loss is a dynamic research field. The purpose of this work is to implement a reliable teleoperation of Mitsubishi RV-2AJ robot over a LAN. In order to pursue this goal, a completely distributed telerobotic framework is developed using .NET Remoting technology to provide multithreaded environment for real-time interaction between client and server side components. Computer vision and force feedback techniques are implemented and their performance analysis are evaluated in order to enhance the maneuverability of the operator telemanipulating the robot.
Benzer Tezler
- Küçük ve orta ölçek imalat firmalarında olgunluk modeli: beyaz eşya sektöründe bir uygulama
Maturity model in small and medium size manufacturing companies: an application in the home appliance sector
ÜMİT ÇİRAY
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MURAT BASKAK
- Geleceğin kentlerinde kamusal açık alan tasarım niteliklerinin değerlendirilmesi
Evaluation of public open space design qualities in cities of the future
BÜŞRA KILIÇDAĞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiKentsel Tasarım Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET OCAKÇI
- Bilgisayarlı görü ile dijital ergonomik risk değerlendirme sistemi: REBA, RULA ve OWAS uygulaması
Digital ergonomic risk assessment system with computerized vision: REBA, RULA and OWAS application
ANIL ÖZKAN GEÇİCİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiSakarya ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALPER KİRAZ
- Model-based pose estimation of the tool center point ofcollaborative industrial robots (UR5) using a proposedfiducial marker system
Model tanımlı, UR5 manipulator ortasının posizyonunu tahim eden, olcum usaretli marker sistemi
HAMID MAJIDI BALANJI
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Assist. Prof. Dr. ALİ EMRE TURGUT
DR. ÖĞR. ÜYESİ LÜTFİ TANER TUNÇ
- Eşitlik temalı reklam tasarımlarının dijital yerliler üzerinden göstergebilimsel analizi
A semiological analysis of equality-themed advertising designs on the digital natives
BEGÜM AYLİN ÖNDER
Sanatta Yeterlik
Türkçe
2020
Güzel Sanatlarİstanbul Arel ÜniversitesiGrafik Tasarım Ana Bilim Dalı
PROF. SELAHATTİN GANİZ
DR. ÖĞR. ÜYESİ GÜLEN KURT ÖNCEL