Geri Dön

3D reconstruction of a scene using stereo images

Bir sahnenin stereo görüntüler kullanarak 3B yapılandırılması

  1. Tez No: 231675
  2. Yazar: FARİS SERDAR TAŞEL
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ABDÜL KADİR GÖRÜR
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2008
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Çankaya Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Bölümü
  12. Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 100

Özet

Günlük yaşamda kullanılan iki-boyutlu fotoğraflar derinlik bilgisi taşımazlar. Doğanın ortaya koyduğu gibi bir cismin üç-boyutlu ortamdaki yerini belirlemenin bir yolu da birden fazla fotoğraf kullanmaktan geçer. Bu tezde derinlik bilgisinin stereo resimler kullanarak çıkarılması amaçlanmıştır.Tezde, üç-boyutlu yapılandırma işlemindeki karşılaşılan problemler ve adımlar analiz edilmiş, epipolar geometri yardımıyla, bazı özellik-tabanlı eşleme teknikleri kullanılarak ortaya konulmuş çözümler açıklanmıştır. Aynı sahneyi gören kalibre edilmiş iki kameradan alınan stereo görüntüler üç-boyutlu tahmini verinin elde edilmesi için kullanılmıştır. Tezin bölümlerinde, pinhole kamera modeli, epipolar geometri ve eldesi tartışılmış, yaygın stereo üçgenleme yöntemleri açıklanmıştır. Bunun yanısıra, yapılandırma işleminde kullanılan özellik ayıklama ve eşleme konuları incelenmiştir. Tezde kullanılan yöntemlerin bazıları algoritmik çözümler ve matematiksel ifadelerle sunulmuştur. Yöntemlerin önemli avantaj ve dezavantajları kısaca tartışılmış ve karşılaşılan problemler temel yaklaşımlarla giderilmeye çalışılmıştır.

Özet (Çeviri)

Two-dimensional photographs do not have depth-information. One solution to determine the location of an object in three-dimensional environment is to use more than one photograph as exposed by the nature. Extracting the depth information using stereo images is purposed in this thesis.The thesis analyzes the steps and encountered problems in three-dimensional reconstruction process, explains the solutions exposed with the aid of epipolar geometry using some of the feature-based matching techniques. Stereo images which are taken from two calibrated cameras viewing the same scene are used to obtain estimated three-dimensional data. Pinhole camera model, epipolar geometry and its recovery are discussed; common stereo triangulation methods are explained in the chapters of the thesis. Besides, feature extraction and matching topics which are used for the reconstruction process are examined. Some of the methods used in the thesis are presented by algorithmic solutions and mathematical notations. Significant advantages and disadvantages of the methods are briefly discussed and encountered problems are tried to be challenged by fundamental approaches.

Benzer Tezler

  1. Doğadan esinlenen koku ve ikili görüye dayalı gerçek zamanlı bir gömülü sistem tasarımı

    A bio-inspired real time embedded system design based on olfaction and stereo vision

    SELMAN ERGÜNAY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MÜŞTAK ERHAN YALÇIN

  2. 3D reconstruction of point clouds and solid models from lidar and digital stereo images

    Lidar ve dijital stereo görüntüler kullanilarak 3 boyutlu nokta bulutu ve kati modellerin oluşturulmasi

    ABU KAMARA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    Jeodezi ve FotogrametriOndokuz Mayıs Üniversitesi

    Harita Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. SEDAT DOĞAN

  3. Image-Based Localization in 3D Point Clouds

    Başlık çevirisi yok

    AHMETHAN BAŞAK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Makine MühendisliğiTechnische Universität München

    DR. FLORİAN NOİCHL

    DR. YUANDONG PAN

  4. Compressed sensing and learning-based methods for super-resolution structured illumination microscopy

    Süper çözünürlüklü yapılandırılmış aydınlatma mikroskopisi için sıkıştırılmış algılama ve öğrenmeye dayalı yöntemler

    BATURAY ÖZGÜRÜN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSabancı Üniversitesi

    Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MÜJDAT ÇETİN

    PROF. DR. SELİM SAFFET BALCISOY

  5. A deep learning approach to surface reconstruction for surgical navigation during laparoscopic, endoscopic or robotic surgery

    Laparoskopik, endoskopik ve robotik cerrahide navigasyon (yön bulma) amacıyla derin öğrenme yaklaşımıyla organ yüzeyi oluşturma

    AMIN ZABARDAST

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Sağlık Bilişimi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÜNAL ERKAN MUMCUOĞLU