Parameter estimation for linear dynamical systems with applications to experimental modal analysis
Doğrusal dinamik sistemler için değişken kestirimi ve deneysel modal analiz uygulamaları
- Tez No: 232898
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. SERDAR ÖZEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, İnşaat Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering, Civil Engineering
- Anahtar Kelimeler: Modal analiz, Modal analysis
- Yıl: 2008
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada yapı dinamiği ve sistem tanılamanın temelleri gözden geçirilecektir. Ardından literatürdeki bazı temel parametre kestirim algoritmaları anlatılacaktır. Bu algoritmalar yapay ve deneysel sistemlere uygulanacak ve bu sistemlerin yapısal özellikleri bulunmaya çalışılacaktır. Kısaca çalışmadaki asıl amaç sadece yapıdan alınan ölçümleri kullanarak yapının matematiksel modelini oluşturmaktır.Ölçüm verilerini işleyebilmek için üç temel Modal Analiz algoritması incelenmiştir. En Küçük Kareler Karmaşık Üstel Metodu, Özsistem Gerçekleştirme Algoritması ve Çoklu Referans Frekans Bölgesi algoritmaları MATLAB ortamında gerçeklenmiştir. Bu algoritmalar yapay ve deneysel verilere uygulanmış ve algoritmaların performansları karşılaştırılmıştır. Ayrıca Kalman süzgeci bir durum kestiricisi olarak kullanılarak doğrusal dinamik sistemler için durum kestirimi işlemi incelenmiş ve daha doğru bir parametre kestirimi yapmak adına Kalman süzgeci Özsistem Gerçekleştirme Algoritması ile birleştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this study the fundamentals of structural dynamics and system identification have been studied. Then some fundamental parameter estimation algorithms in the literature are provided. These algorithms will be applied to an experimental and an artificial system to extract their structural properties. Consequently, the main objective of this study is constructing the mathematical model of a structure by using only the measurement data.To process measurement data, three fundamental modal analysis algorithms are examined. Least-Squares Complex Exponential(LSCE), Eigensystem Realization Algorithm(ERA) and Polyreference Frequency Domain(PFD) algorithms are implemented in MATLAB environment. We applied these algorithms to artificial and experimental data, then we compared the performance of these algorithms. State estimation for linear dynamical systems have also been studied, and details of the Kalman filter as a state estimator are provided. Kalman filter as a state estimator has been integrated with the ERA algorithm andthe performance of the Kalman-ERA is provided.
Benzer Tezler
- Gemi manevra modeli ve sapma açısının kontrolü
Ship manoeuver model and heading angle control
ABDULLAH TÜYSÜZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN
- Managing complexity of cellular systems theoretical tools for dynamic modeling of metabolic reaction networks
Başlık çevirisi yok
İLKEM EMRAH NİKEREL
Doktora
İngilizce
2009
BiyoteknolojiTechnısche Unıversıteıt Delft (delft Unıversıty Of Technology)Biyoteknoloji Ana Bilim Dalı
PROF. DR. J. J. HEIJNEN
DR. P. J. T. VERHEIJEN
- Değişken çalışma koşullarında senkron relüktans motorlar için makine öğrenmesi tabanlı elektriksel parametre tahmini
Machine learning-based electrical parameter estimation for synchronous reluctance motors under variable operating conditions
İBRAHİM ÇELİK
Doktora
Türkçe
2025
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAfyon Kocatepe ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YÜKSEL OĞUZ
PROF. DR. MUSTAFA CANER AKÜNER
- Li-iyon batarya modelinin en uygunlaştırılması ve batarya bozunumunun incelenmesine katkılar
Contributions to optimization of Li-ion battery models and analysis of battery degradation
HAKAN İNCESU
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ DERYA AHMET KOCABAŞ
- Yönelim çıkarımı için arm tabanlı bir gömülü sistem tasarımı ve gerçeklenmesi
Design and implementation of an arm based embedded system for estimation of the orientation
SÜLEYMAN URMAT
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜŞTAK ERHAN YALÇIN