Geri Dön

Robust localization framework for wireless sensor networks

Kablosuz algılayıcı ağlar için hataya dayanıklı yerelleştirme iskeleti

  1. Tez No: 234127
  2. Yazar: ÖMER KARATAŞ
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. CESİM ERTEN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2009
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Işık Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 41

Özet

Bu tezde biz kablosuz algılayıcı ağlar için ölçüm hatalarına dayanıklı bir yerelleştirme iskeleti ve bu iskeleti kullanan iki algoritmayı örnek olarak sunuyoruz. Önerdiğimiz iskelet, algılayıcılar arasındaki mesafe ölçümlerinde ortaya çıkan hataları tolere edebilmek amacıyla dışbükey koşullar ve rassal değişkenlerin güvenilirlik aralıklarını kullanmaya çalışmaktadır. Yerelleştirmeişleminin sonucunda ulaşılmak istenen, her düğüm için olası alanların ve bu alanlarla eşleşen olasılıkların bulunmuş olmasıdır.

Özet (Çeviri)

In this thesis we try to construct a robust localization framework for wireless sensor networks and sample algorithms which uses our robust localization framework. In order to handle noise in distance measurements, our framework tries to utilize convex constraints and confidence intervals of a random variable. At the end of the localization process nodes will be assigned a setof feasible regions, with corresponding probabilities.

Benzer Tezler

  1. Development of a mobile robot performing transport implementations in a manufacturing plant

    Bir üretim tesisinde taşıma uygulamalarını yerine getiren bir mobil robotun geliştirilmesi

    NESLİHAN DEMİR

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Makine MühendisliğiAydın Adnan Menderes Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. PINAR DEMİRCİOĞLU

    PROF. DR. İSMAİL BÖĞREKCİ

  2. The information theoretical privacy and the impact of communication channel on information theoretic privacy

    Bilgi kuramsal mahremiyet ve haberleşme kanalının bilgi kuramsal mahremiyete etkisi

    MEHMET ÖZGÜN DEMİR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. GÜNEŞ ZEYNEP KARABULUT KURT

  3. A robust framework covering measures developed using EVM metric against jamming attacks in next-generation communication systems

    Yeni nesil haberleşme sistemlerinde karıştırma saldırılarına karşı EVM metriği kullanılarak geliştirilen önlemleri kapsayan güçlü bir çerçeve

    CEM ÖRNEK

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MESUT KARTAL

  4. Privacy and security enhancements of federated learning

    Federe öğrenme uygulamalarında mahremiyet ve güvenlik geliştirmeleri

    ŞÜKRÜ ERDAL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilişim Uygulamaları Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ENVER ÖZDEMİR

    DR. FERHAT KARAKOÇ

  5. Visible light positioning systems: Fundamental limits, algorithms and resource allocation approaches

    Görünür ışık konumlandırma sistemleri: Temel sınırlar, algoritmalar ve kaynak tahsisi yaklaşımları

    MUSA FURKAN KESKİN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SİNAN GEZİCİ