Robust localization framework for wireless sensor networks
Kablosuz algılayıcı ağlar için hataya dayanıklı yerelleştirme iskeleti
- Tez No: 234127
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. CESİM ERTEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2009
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Işık Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 41
Özet
Bu tezde biz kablosuz algılayıcı ağlar için ölçüm hatalarına dayanıklı bir yerelleştirme iskeleti ve bu iskeleti kullanan iki algoritmayı örnek olarak sunuyoruz. Önerdiğimiz iskelet, algılayıcılar arasındaki mesafe ölçümlerinde ortaya çıkan hataları tolere edebilmek amacıyla dışbükey koşullar ve rassal değişkenlerin güvenilirlik aralıklarını kullanmaya çalışmaktadır. Yerelleştirmeişleminin sonucunda ulaşılmak istenen, her düğüm için olası alanların ve bu alanlarla eşleşen olasılıkların bulunmuş olmasıdır.
Özet (Çeviri)
In this thesis we try to construct a robust localization framework for wireless sensor networks and sample algorithms which uses our robust localization framework. In order to handle noise in distance measurements, our framework tries to utilize convex constraints and confidence intervals of a random variable. At the end of the localization process nodes will be assigned a setof feasible regions, with corresponding probabilities.
Benzer Tezler
- Development of a mobile robot performing transport implementations in a manufacturing plant
Bir üretim tesisinde taşıma uygulamalarını yerine getiren bir mobil robotun geliştirilmesi
NESLİHAN DEMİR
Doktora
İngilizce
2024
Makine MühendisliğiAydın Adnan Menderes ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. PINAR DEMİRCİOĞLU
PROF. DR. İSMAİL BÖĞREKCİ
- The information theoretical privacy and the impact of communication channel on information theoretic privacy
Bilgi kuramsal mahremiyet ve haberleşme kanalının bilgi kuramsal mahremiyete etkisi
MEHMET ÖZGÜN DEMİR
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜNEŞ ZEYNEP KARABULUT KURT
- A robust framework covering measures developed using EVM metric against jamming attacks in next-generation communication systems
Yeni nesil haberleşme sistemlerinde karıştırma saldırılarına karşı EVM metriği kullanılarak geliştirilen önlemleri kapsayan güçlü bir çerçeve
CEM ÖRNEK
Doktora
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MESUT KARTAL
- Privacy and security enhancements of federated learning
Federe öğrenme uygulamalarında mahremiyet ve güvenlik geliştirmeleri
ŞÜKRÜ ERDAL
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilişim Uygulamaları Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ENVER ÖZDEMİR
DR. FERHAT KARAKOÇ
- Visible light positioning systems: Fundamental limits, algorithms and resource allocation approaches
Görünür ışık konumlandırma sistemleri: Temel sınırlar, algoritmalar ve kaynak tahsisi yaklaşımları
MUSA FURKAN KESKİN
Doktora
İngilizce
2018
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SİNAN GEZİCİ