State feedback control for adjusting the dynamic behavior of a piezo-actuated bimorph AFM probe
Piezo etkileşimli çift katmanlı atomik kuvvet mikroskobu probunun dinamiğini değiştirmek için durum geri besleme kontolü
- Tez No: 245404
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. ÇAĞATAY BAŞDOĞAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2009
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Koç Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 68
Özet
Bu tezde, tam durum geri beslemeli kontrol yöntemiyle biri piezo olmak üzere iki katmanlı olan Atomik Kuvvet Mikroskobu (AKM) probunun geçiş dinamiği incelenmiş ve değiştirilmiştir. Bu yöntem sayesinde probun kalite faktörünü ve rezonans frekansını istediğimiz değerlere eşzamanlı olarak ayarlayabiliyoruz. Bunun için ilk olarak geri besleme kazançlarının probun dinamiğine olan etkisini inceledik ve sonra probun zaman sabitinin kalite faktörünü azaltarak ve/veya rezonans frekansını arttırarak düşürülebileceğini gösterdik. Zaman sabitinin düşürülmesi neticesinde AKM ile yapılan tarama sonuçlarında hatayı azalttık.
Özet (Çeviri)
In this thesis, we adjust the transient dynamics of a piezo-actuated bimorph Atomic Force Microscopy (AFM) probe using a state feedback controller. This approach enables us to adjust the quality factor and/or the resonance frequency of the probe simultaneously. We first investigate the effect of feedback gains on the dynamic response of probe and then show that the time constant of the probe can be reduced by reducing its quality factor and/or increasing its resonance frequency to improve the scan error in tapping mode AFM.
Benzer Tezler
- BWR içindeki bir kanalda ortaya çıkan kararsızlıkların nükleer-termal hidrolik modellenmesi
Nuclear coupled thermal-hydraulic modeling of single channel instabilities in a BWR
DEMİREL AKTAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Nükleer Mühendislikİstanbul Teknik ÜniversitesiNükleer Enerji ve Enerji Sistemleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MELİH GEÇKİNLİ
- Finite-time control of switched linear systems with time-delay
Zaman gecikmeli ve anahtarlamalı doğrusal sistemlerin sonlu zaman denetimi
GÖKHAN GÖKSU
Doktora
İngilizce
2020
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMatematik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ULVİYE BAŞER ILGAZ
- İnsansız hava aracı için bir borda bilgisayarının mimarisi ve tasarımı
Başlık çevirisi yok
SAİT N. YURT
Yüksek Lisans
Türkçe
1995
Astronomi ve Uzay Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiY.DOÇ.DR. T. BERAT KARYOT
- Full vehicle dynamic model for pid speed controller basedpractical swarm optamization method
Başlık çevirisi yok
OMAR SUHAIL NAJIM NAJIM
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Otomotiv Mühendisliğiİstanbul Okan ÜniversitesiOtomotiv Mekatroniği ve Akıllı Araçlar Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ SİNA ALP