İnsansız hava araçlarında yedekli çalışma
Redundancy in unmanned aerial vehicles
- Tez No: 251136
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. OSMAN KAAN EROL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Savunma ve Savunma Teknolojileri, Defense and Defense Technologies
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2008
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Savunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 47
Özet
Günümüzde kullanılan hava aracı üretim standartları çok büyük miktarlarda seri üretime imkan vermemektedir. Seri üretim için, yüksek güvenilirlik düzeyine sahip bileşenler ve üretim süreçleri yerine standart güvenilirlik düzeyine sahip bileşenler kullanılmalı ve üretim süreçleri uygulanmalıdır. Bu üretim süreçleri sonucunda hava aracının hiçbir bileşeninin hatasının tek başına hava aracının kaybedilmesine sebep olmaması gerekmektedir. Bunun için bir yöntem geliştirilmesi gerektiği değerlendirilmiştir. İnsansız Hava Araçlarında yedekli çalışma başlığı altında yapılan bu çalışma, insansız hava araçlarının güvenilirlik analizi hakkında bilinen yöntemlerin incelenmesinden ve geliştirilen yeni yedeklilik yönteminin analizinden oluşmaktadır. İnsansız hava aracı sisteminin elektronik, mekanik ve yazılım bileşenleri için ayrı güvenilirlik modelleri kullanılarak örnek bir hava aracının güvenilirliği değerlendirilmiş ve çözüm olarak öne sürülen bağdaşık sistemin güvenilirliği ile karşılaştırılmıştır. İnsanlı hava araçlarında ortalama kırım süresi yüz milyon saatler mertebesinde gerçekleşirken insansız hava araçlarında bu süre en fazla elli bin saat mertebelerine ulaşmış durumdadır. Bu değerler arasındaki en önemli fark, insansız hava araçlarına özgü mekanik ve yazılım bileşenleri olarak değerlendirilmiş ve bunların geliştirilmesi için fikirler geliştirilmiştir. Sonuç bölümünde, geliştirilen yöntemin iyileştirilmesi için öneriler verilmiş, yöntemin gelecekteki gelişimi ve doğadaki uçan canlılarla benzerlik ve farkları değerlendirilmiştir. Güvenilirlik hesaplamaları sonucunda elde edilen değerler, hava aracının mekanik ve yazılım sistemleri için yeni yedeklilik yöntemleri geliştirilmesi gerektiğini göstermiştir.
Özet (Çeviri)
Mass Production of Unmanned Aerial Vehicles needs components and production processes which more standard than processes and components which are of high reliability. This production process needs a product which will not cause loss of the vehicle in case of a single error. It is evaluated that there is a need of a new method of doing this. This work titled ?Redundancy in Unmanned Aerial Vehicles? consists of the known ways of reliability analysis for unmanned aerial vehicles and the analysis of the new method. Unmanned Aerial Vehicle?s electronic,mechanical and software components are evaluated separately with appropriate models and and an examplary unmanned aerial vehicle?s reliability analysis is compared with the analysis of the homogenous system which is offered as a solution. While the manned aerial vehicles have a mishap rate by the rank of several hundred million hours, this rate is at most fifty thousand hours for unmanned vehicles. It is concluded that the main reason for this difference is the mechanical and software components peculiar to unmanned aerial vehicles and ideas for improving these have been offered. In the conclusion section, offerings about improving the new method of redundancy hav been put forward and its progress in the future and similarity and difference between the flying creatures in the nature have been evaluated. Reliability analysis shows that there is a need of new redundancy methods for mechanical and software components of the system.
Benzer Tezler
- Sabit kanatlı insansız hava araçlarında çoklu otopilot sistemleri
Redundant autopilot systems for fixed wing uav
PINAR YÜCEL
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiTOBB Ekonomi ve Teknoloji ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. COŞKU KASNAKOĞLU
- Alçak yörünge koşullarında güç yedeklilik mimarisi
Power redundancy architecture for low orbit conditions
YAREN EMRE
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ALPTEKİN YILDIZ
DR. ÖĞR. ÜYESİ HAKAN AKÇA
- İnsansız hava araçlarında kolektif zeka uygulaması
Collective intelligence application in unmanned air vehicles
FATİH AYDEMİR
Doktora
Türkçe
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYDIN ÇETİN
- İnsansız hava araçlarında kullanılan metrik olmayan kameraların kalibrasyonu
Calibration of nonmetric cameras used in unmaned aeiral vehicle
GÜLÜSTAN KILINÇ KAZAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Jeodezi ve FotogrametriKonya Teknik ÜniversitesiHarita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN KARABÖRK
- İnsansız hava araçlarında kullanılan fırçasız dc motorların kontrolü
Control of brushless dc motor used in unmanned aircraft
ŞÜKRÜ ÖZDEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMekatronik Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. REŞİT ERÇETİN
YRD. DOÇ. DR. ERKAN KAPLANOĞLU