Robot kaynaklı birleştirmede mekanik ve mikro yapının incelenmesi
Investigation of mechanical andmicro structure of robotic welded joints
- Tez No: 256658
- Danışmanlar: PROF. DR. NİHAT AKKUŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Teknik Eğitim, Technical Education
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2009
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu yüksek lisans tezinde; St 37-2 (2,5mm) ve St 44-2 (4mm) sac malzemelerin, robot ve manuel kaynaklı birleştirmeler sonucunda ortaya çıkan mekanik özellikler karşılaştırılarak uygun değerdeki kaynak robotlarının parametreleri belirlendi.Kaynaklı birleştirme ilkelerine uygun ve robotların temel esaslarını içeren birçok yayın ve makale incelendi. Robot ile atılan kaynaklarda maliyete etki eden faktörlerden enerji ve süreyi göz önüne alarak çalışmayı yürüttük. Ön deneme olarak 70 e yakın malzeme üzerinde denemeler yaptık. Göz kontrol yöntemlerine göre belirlediğimiz parametreleri deney malzemesi üzerinde uyguladık. Burada amper, kaynak ilerlemesi ve voltaj parametrelerini değiştirerek o malzeme için uygun parametreleri belirledik. Her bir malzeme için 4 farklı parametre belirlendi. Bunlar 2,5 mm ve 4mm yatay pozisyonunda alın alına ve aralarında malzeme kalınlığının yarısı kadar mesafe bırakılarak kaynatıldı.Numuneler standartlara uygun bir şekilde deneylere hazırlandı ve işlendi. Her bir test için kaynak yerinin 2 ucundan 1'er adet numune alındı. Kaynak numunelerine makro yapı, mikro yapı, vickers sertlik deneyi ve çekme deneyleri uygulanarak aralarındaki sonuçlar analiz edildi.
Özet (Çeviri)
In this graduate thesis; robotic and manually welded St 37-2 (2,5mm) and St 44-2 (4mm) sheet materials were compared for their mechanical properties to determine the appropriate welding parameters.Various studies based on standard welding and robotic welding principles were investigated. We conducted a study based on the energy and time factors which affect the cost of robotic welding. We performed preliminary tests on approximately 70 samples. Initially, we used the optimum parameters determined by bare eye method. Here we determined the optimum current, velocity and potential parameters for each sample. We have conducted the work by considering factors effecting the cost of welding such as the time and energy. Preliminary experiments were made on nearly 70 materials. The parameters were determined by the eye control method applied on the available experimental material. Here, welding progress amper and voltage parameters were determined by changing the parameters for that material. Sample thickness were chosen as 2.5mm and 4mm. Additonally welding gap was selected to be either zero or half the thickness of the material thickness.Samples complying with Standards, were prepared and welded as described above. For each test, two different samples were cut from two ends of the welded joint. Samples were examined for macro, micro, vickers and tension tests. The results were analysed.
Benzer Tezler
- Towards online defect detection for adhesively bonded aerospace skin-spar interfaces
Havacılık yapılarındaki yapıştırıcı ile birleştirilmiş kabuk-kiriş arayüzeylerinde çevrimiçi hasar tespiti
BERKAN HALICI
Yüksek Lisans
İngilizce
2026
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ KORHAN ŞAHİN
- Hardox malzemelerin, robotik kaynak teknolojisiyle, özlü teller ile birleştirilmesi ve kaynak kabiliyetlerinin incelenmesi
Combining hardox materials with robotic welding technology, core wires and investigation of welding capabilities
RAFET KAYBOLMA
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Metalurji MühendisliğiSakarya Uygulamalı Bilimler ÜniversitesiMetalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. UĞUR ÖZSARAÇ
- Dubleks paslanmaz çelik ve basınçlı kap çeliğinin tozaltı kaynak yöntemi ile birleştirilmesi ve birleştirmelerin mekanik/mikro yapı özelliklerinin araştırılması
Joining of dupllex stainless steel and pressure vessel steel through submerged arc welding and investigation of mechanical/microstructural properties of the joints
HÜSEYİN KÜÇÜKÖNER
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Metalurji MühendisliğiKarabük Üniversitesiİmalat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NİZAMETTİN KAHRAMAN
- Doğal gaz boru hatlarında orbital kaynak teknolojisi kullanılarak yapılan kaynakların mekanik ve mikroyapı özelliklerinin incelenmesi
Characterization of microstructure and mechanical properties of girth welds welded with orbital welding technology in the natural gas pipelines
HANİFE DİDEM GENÇKAN
Doktora
Türkçe
2014
Metalurji Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMetalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FİLİZ ŞAHİN
- Basınçlı kaplarda tıg kaynaklı dubleks paslanmaz çeliklerin kaynak prosedürü tasarımı ve mekanik özelliklerinin incelenmesi
Design of welding procedure and investigation of the mechanical properties of tig welded duplex stainless steels in pressure vessels
HALİL MELEK
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
Metalurji MühendisliğiSakarya Uygulamalı Bilimler ÜniversitesiMetalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EREN YILMAZ