Geri Dön

Robot kaynaklı birleştirmede mekanik ve mikro yapının incelenmesi

Investigation of mechanical andmicro structure of robotic welded joints

  1. Tez No: 256658
  2. Yazar: BAYRAM ULUBAŞ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. NİHAT AKKUŞ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Teknik Eğitim, Technical Education
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2009
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Marmara Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 92

Özet

Bu yüksek lisans tezinde; St 37-2 (2,5mm) ve St 44-2 (4mm) sac malzemelerin, robot ve manuel kaynaklı birleştirmeler sonucunda ortaya çıkan mekanik özellikler karşılaştırılarak uygun değerdeki kaynak robotlarının parametreleri belirlendi.Kaynaklı birleştirme ilkelerine uygun ve robotların temel esaslarını içeren birçok yayın ve makale incelendi. Robot ile atılan kaynaklarda maliyete etki eden faktörlerden enerji ve süreyi göz önüne alarak çalışmayı yürüttük. Ön deneme olarak 70 e yakın malzeme üzerinde denemeler yaptık. Göz kontrol yöntemlerine göre belirlediğimiz parametreleri deney malzemesi üzerinde uyguladık. Burada amper, kaynak ilerlemesi ve voltaj parametrelerini değiştirerek o malzeme için uygun parametreleri belirledik. Her bir malzeme için 4 farklı parametre belirlendi. Bunlar 2,5 mm ve 4mm yatay pozisyonunda alın alına ve aralarında malzeme kalınlığının yarısı kadar mesafe bırakılarak kaynatıldı.Numuneler standartlara uygun bir şekilde deneylere hazırlandı ve işlendi. Her bir test için kaynak yerinin 2 ucundan 1'er adet numune alındı. Kaynak numunelerine makro yapı, mikro yapı, vickers sertlik deneyi ve çekme deneyleri uygulanarak aralarındaki sonuçlar analiz edildi.

Özet (Çeviri)

In this graduate thesis; robotic and manually welded St 37-2 (2,5mm) and St 44-2 (4mm) sheet materials were compared for their mechanical properties to determine the appropriate welding parameters.Various studies based on standard welding and robotic welding principles were investigated. We conducted a study based on the energy and time factors which affect the cost of robotic welding. We performed preliminary tests on approximately 70 samples. Initially, we used the optimum parameters determined by bare eye method. Here we determined the optimum current, velocity and potential parameters for each sample. We have conducted the work by considering factors effecting the cost of welding such as the time and energy. Preliminary experiments were made on nearly 70 materials. The parameters were determined by the eye control method applied on the available experimental material. Here, welding progress amper and voltage parameters were determined by changing the parameters for that material. Sample thickness were chosen as 2.5mm and 4mm. Additonally welding gap was selected to be either zero or half the thickness of the material thickness.Samples complying with Standards, were prepared and welded as described above. For each test, two different samples were cut from two ends of the welded joint. Samples were examined for macro, micro, vickers and tension tests. The results were analysed.

Benzer Tezler

  1. Hardox malzemelerin, robotik kaynak teknolojisiyle, özlü teller ile birleştirilmesi ve kaynak kabiliyetlerinin incelenmesi

    Combining hardox materials with robotic welding technology, core wires and investigation of welding capabilities

    RAFET KAYBOLMA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Metalurji MühendisliğiSakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi

    Metalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. UĞUR ÖZSARAÇ

  2. Doğal gaz boru hatlarında orbital kaynak teknolojisi kullanılarak yapılan kaynakların mekanik ve mikroyapı özelliklerinin incelenmesi

    Characterization of microstructure and mechanical properties of girth welds welded with orbital welding technology in the natural gas pipelines

    HANİFE DİDEM GENÇKAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Metalurji Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Metalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. FİLİZ ŞAHİN

  3. Dubleks paslanmaz çelik ve basınçlı kap çeliğinin tozaltı kaynak yöntemi ile birleştirilmesi ve birleştirmelerin mekanik/mikro yapı özelliklerinin araştırılması

    Joining of dupllex stainless steel and pressure vessel steel through submerged arc welding and investigation of mechanical/microstructural properties of the joints

    HÜSEYİN KÜÇÜKÖNER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Metalurji MühendisliğiKarabük Üniversitesi

    İmalat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NİZAMETTİN KAHRAMAN

  4. Trakya yöresinde üretilen bazı tarım alet ve makinalarında sık rastlanan imalat hataları üzerine bir araştırma

    The research on the manufacturing defects fraquently met at the agricultural tool and machines produced in the region of Trakya

    SİNAN CENGİZ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2004

    ZiraatTrakya Üniversitesi

    Tarım Makineleri Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. SELÇUK ARIN

  5. Robotik MIG ile birleştirilen EN AW 5754 alüminyum alaşımının mikroyapı ve mekanik özelliklerine kaynak akımı ve hızı etkilerinin incelenmesi

    The investigation of effects of welding current and speed on microstructure and mechanical properties of EN AW 5754 aluminum alloy joined by robotic MIG

    ALAATTİN ORAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Otomotiv MühendisliğiSakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi

    Otomotiv Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ CELALETTİN BAYKARA