Alternatif akım servo motorun farklı kontrol yöntemleri ile hız kontrolü
The speed control of alternative current servo motor using different control methods
- Tez No: 256677
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. İSMAİL TEMİZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Teknik Eğitim, Electrical and Electronics Engineering, Technical Education
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2009
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 133
Özet
Endüstriyel alanlarda tahrik elemanı olarak kullanılan elektrik motorlarının kontrolü çok önemlidir. Servo motorlar hassas bir şekilde kontrol edilebilir. Bu yüzden, servo motorlar, endüstriyel ekipman, bilgisayar, robot, otomasyon sistemi, askeri silah sanayi vb. alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.Alternatif akım servo motor uygulamalarında, hız aşmasının olmaması, referans değere hızlı bir şekilde oturması ve sistem kararlılığının en az etkilenmesi beklenir.Alternatif akım servo motorların sürücü sistemleri motor dinamikleri ve yük karakteristiklerinden kaynaklanan doğrusal olmayan bir karakteristiğe sahiptir. Bu yüzden, bu motorların hız kontrolü çok karmaşık ve zordur.Bu çalışmada, sabit mıknatıslı senkron motor, sürücü sistem ve kontrolörler hakkında bilgi edinilmiştir. Sürücü sistem ve motorun matematiksel modelleri çıkarılmış ve bu modeller kontrol tasarımlarında kullanılmıştır.Vektör kontrollü sürücü sistemine sahip bir alternatif akım servo motorun hız kontrolü, en uygun kontrolörü belirlemek amacıyla değişik yük koşulları altında benzetim yapılmıştır. Deneysel çalışmalarda, sürücü sistemi performansını arttırmak için tasarlanan harici bir kontrolörle sürücü sisteminin kontrol edilmesi yoluyla alternatif akım servo motor hız kontrolü gerçekleştirilmiştir. Benzetim ve deneysel çalışmalarda PI, PID, bulanık mantık ve uyarlamalı sinirsel bulanık kontrolörler kullanılmıştır.Benzetim çalışmaları en iyi kontrol sonuçlarına ulaşan kontrolcünün uyarlamalı sinirsel bulanık kontrolör olduğunu göstermektedir. Deneysel çalışmalar alternatif akım servo motor sürücüsünün performansını iyileştiren kontrolcünün PID kontrolör olduğunu göstermektedir.
Özet (Çeviri)
The control of electric motors used as actuation elements in industrial field is very important. Servo motors can be sensitively controlled. Therefore, they have been widely used in the fields of industrial equipment, computer, robot, automation system, military weapon industry, etc.In the servo motor applications, no overshoot, quickly settling reference value and minimum influence on the system stability are expected. Driver systems of alternative current servo motors have nonlinear characteristics caused by motor dynamics and load characteristics. Therefore, the speed control of this motor is very complicated and difficult.In this study; the background information on permanent magnet synchronous motor, driver system and controllers are presented. Mathematical models of driver system and motor are derived, and these models are used in the control designs.The speed control of an alternative current servo motor with the vector controlled driver system is simulated under various load conditions in order to determine the most appropriate controller. In the experimental studies, in order to improve the performance of driver system, the speed control of alternative current servo motor is implemented by a designed external controller via controlling the driver. PI, PID, fuzzy logic, and adaptive neuro fuzzy inference system controllers are used in the simulations and experimental studies.The simulation studies show that the controller which reaches the best control results is adaptive neuro fuzzy inference system controller. The experimental studies show that the controller which improves the performance of alternative current servo motor driver is PID controller.
Benzer Tezler
- Wide speed sensorless control of PMSM drive with smooth transition between HFSİ and extended luenberger observer
Yüksek frekanslı sinyal enjeksiyon ve genişletilmiş luenberger gözlemci arasında sorunsuz geçiş ile geniş hız aralığında SMSM sürücünün sensörsüz kontrolü
MUSTAFA MUS AB AVCI
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SALİH BARIŞ ÖZTÜRK
- Servo motorlarda farklı mıknatıs geometrileri ile moment dalgalanmasının incelenmesi
Investigation of torque ripple in servo motors with different magnet geometries
HACI DEDECAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ENGİN AYÇİÇEK
ÖĞR. GÖR. MUSTAFA GÜRKAN AYDENİZ
- Sürekli mıknatıslı senkron motorun tasarımı ve sargı optimizasyonu
Design and winding optimization of permanent magnet synchronous motor
ÖZNUR DAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HASAN KÜRÜM
- Alternatif akım servo motorun yüksek hassasiyetli hız kontrolü
High precision speed control of ac servo motor
RAMAZAN ÇALIK
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Üniversitesi-CerrahpaşaElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ RANA ORTAÇ KABAOĞLU
- Lineer olmayan dinamik sistemlerin denetiminde bulanık mantık esaslı yöntemlerin performansının incelenmesi
The performance analysis of fuzzy logic based control methods in the nonlinear dynamic systems
AHMET GANİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKahramanmaraş Sütçü İmam ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HASAN RIZA ÖZÇALIK