Geri Dön

Alternatif akım servo motorun farklı kontrol yöntemleri ile hız kontrolü

The speed control of alternative current servo motor using different control methods

  1. Tez No: 256677
  2. Yazar: ZAFER DOĞAN
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. İSMAİL TEMİZ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Teknik Eğitim, Electrical and Electronics Engineering, Technical Education
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2009
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Marmara Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 133

Özet

Endüstriyel alanlarda tahrik elemanı olarak kullanılan elektrik motorlarının kontrolü çok önemlidir. Servo motorlar hassas bir şekilde kontrol edilebilir. Bu yüzden, servo motorlar, endüstriyel ekipman, bilgisayar, robot, otomasyon sistemi, askeri silah sanayi vb. alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.Alternatif akım servo motor uygulamalarında, hız aşmasının olmaması, referans değere hızlı bir şekilde oturması ve sistem kararlılığının en az etkilenmesi beklenir.Alternatif akım servo motorların sürücü sistemleri motor dinamikleri ve yük karakteristiklerinden kaynaklanan doğrusal olmayan bir karakteristiğe sahiptir. Bu yüzden, bu motorların hız kontrolü çok karmaşık ve zordur.Bu çalışmada, sabit mıknatıslı senkron motor, sürücü sistem ve kontrolörler hakkında bilgi edinilmiştir. Sürücü sistem ve motorun matematiksel modelleri çıkarılmış ve bu modeller kontrol tasarımlarında kullanılmıştır.Vektör kontrollü sürücü sistemine sahip bir alternatif akım servo motorun hız kontrolü, en uygun kontrolörü belirlemek amacıyla değişik yük koşulları altında benzetim yapılmıştır. Deneysel çalışmalarda, sürücü sistemi performansını arttırmak için tasarlanan harici bir kontrolörle sürücü sisteminin kontrol edilmesi yoluyla alternatif akım servo motor hız kontrolü gerçekleştirilmiştir. Benzetim ve deneysel çalışmalarda PI, PID, bulanık mantık ve uyarlamalı sinirsel bulanık kontrolörler kullanılmıştır.Benzetim çalışmaları en iyi kontrol sonuçlarına ulaşan kontrolcünün uyarlamalı sinirsel bulanık kontrolör olduğunu göstermektedir. Deneysel çalışmalar alternatif akım servo motor sürücüsünün performansını iyileştiren kontrolcünün PID kontrolör olduğunu göstermektedir.

Özet (Çeviri)

The control of electric motors used as actuation elements in industrial field is very important. Servo motors can be sensitively controlled. Therefore, they have been widely used in the fields of industrial equipment, computer, robot, automation system, military weapon industry, etc.In the servo motor applications, no overshoot, quickly settling reference value and minimum influence on the system stability are expected. Driver systems of alternative current servo motors have nonlinear characteristics caused by motor dynamics and load characteristics. Therefore, the speed control of this motor is very complicated and difficult.In this study; the background information on permanent magnet synchronous motor, driver system and controllers are presented. Mathematical models of driver system and motor are derived, and these models are used in the control designs.The speed control of an alternative current servo motor with the vector controlled driver system is simulated under various load conditions in order to determine the most appropriate controller. In the experimental studies, in order to improve the performance of driver system, the speed control of alternative current servo motor is implemented by a designed external controller via controlling the driver. PI, PID, fuzzy logic, and adaptive neuro fuzzy inference system controllers are used in the simulations and experimental studies.The simulation studies show that the controller which reaches the best control results is adaptive neuro fuzzy inference system controller. The experimental studies show that the controller which improves the performance of alternative current servo motor driver is PID controller.

Benzer Tezler

  1. Wide speed sensorless control of PMSM drive with smooth transition between HFSİ and extended luenberger observer

    Yüksek frekanslı sinyal enjeksiyon ve genişletilmiş luenberger gözlemci arasında sorunsuz geçiş ile geniş hız aralığında SMSM sürücünün sensörsüz kontrolü

    MUSTAFA MUS AB AVCI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SALİH BARIŞ ÖZTÜRK

  2. Servo motorlarda farklı mıknatıs geometrileri ile moment dalgalanmasının incelenmesi

    Investigation of torque ripple in servo motors with different magnet geometries

    HACI DEDECAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ENGİN AYÇİÇEK

    ÖĞR. GÖR. MUSTAFA GÜRKAN AYDENİZ

  3. Sürekli mıknatıslı senkron motorun tasarımı ve sargı optimizasyonu

    Design and winding optimization of permanent magnet synchronous motor

    ÖZNUR DAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HASAN KÜRÜM

  4. Alternatif akım servo motorun yüksek hassasiyetli hız kontrolü

    High precision speed control of ac servo motor

    RAMAZAN ÇALIK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ RANA ORTAÇ KABAOĞLU

  5. Lineer olmayan dinamik sistemlerin denetiminde bulanık mantık esaslı yöntemlerin performansının incelenmesi

    The performance analysis of fuzzy logic based control methods in the nonlinear dynamic systems

    AHMET GANİ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HASAN RIZA ÖZÇALIK