Geri Dön

Doğrusal kaynak işlemi için mobil robot tasarımı ve uygulaması

Application and design of mobile lineer welding operation robot

  1. Tez No: 258527
  2. Yazar: FATİH KAYALIOĞLU
  3. Danışmanlar: PROF. DR. NİHAT AKKUŞ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2009
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Marmara Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 103

Özet

Tezimizde örnek üretilecek olan mobil kaynak robotu ile Türkiye'de pek fazla örneği bulunmayan bir uygulama yapılmış olacaktır. Genellikle robot sistemlerinin sabit istasyonlar şeklinde çalışmasının robotun performansına ve kullanım alanlarına getirdiği kısıtlamalar nedeni ile çalışmamızda bu sistemleri hareketli hale getirmek üzere kaynak işlemlerinde mobil robot kullanılacaktır. Bu doğrultuda robotu küçük ve kullanışlı bir şekilde üreterek, kaynak işlemlerini standart yapıya dönüştürmek, basitleştirmek, kolaylaştırmak ve ekonomik üretim imkanı sağlamaktır. Robot doğrusal hareketi ile kaynak oluşum sürecine bağımlı olarak hızını ayarlayacak ve kaynak oluşum izleme sistemi ile kaynakta oluşan hataları minimuma indirecek ve kalite oranını artıracaktır. Bu uygulama ile ulaşılması tehlikeli ve imkansız olan yerlerdeki kaynak işlemlerini, insan sağlığını tehlikeye sokmadan hassas bir şekilde robot aracılığı ile kolayca yapılabilecektir.Bu tez de yapılacak sistematik yaklaşımlar ve uygulamadan elde edilecek tecrübeye dayalı bilgiler ile bu tür kaynak işlemleri yapmak isteyen endüstriyel firmalara bilgi desteği sağlanmış olacaktır. Bu tür sistemleri ile endüstriyel üretici firmalar kaynak işlemlerini daha hızlı, standart ve daha kaliteli bir ürünü daha kısa zamanda üretmesini sağlanmış olacaktırlar.

Özet (Çeviri)

In this thesis, an application which is not found in Turkey frequently will be done by manufacturing an example mobile welding robot. Bacause the working of the roboting systems on the static stations constraint the performance and usage area, The mobile robot will be used in this thesis to converte these systems as mobile systems. Accordingly to this, the aim is to simplify and transform the welding operations as standard and provide an economical manufacturing facilities by manufacturing the robot as samal and useful. The robot will adjust the speed of itself according to the welding process with its lineer moving and it will increases the quality level with the welding proces monitoring system by minimizing the defects in the welding area. With this application, the welding operations in the danger and impossible area to access can be done sensitively without puting the health of human in danger.This thesis will provide information support which will get from the systematical approach and experiental informations from the applications in this thesis to the industrial firms, which want to use such as this welding operations. With this type of systems, the industrial maufacturer firms can manufacture their welded products as standard, more quickly and higher quality level.

Benzer Tezler

  1. Gesture imitation learning in human-robot interaction

    Taklit yolu ile hareket öğrenme ınsan robot etkileşimi

    ITAUMA ISONG ITAUMA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2012

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. HATİCE KÖSE-BAĞCİ

  2. Yürüyen robotlar için bir çift kamera ile elde edilen görüntülerden cisimlerin konum bilgilerinin elde edilmesi

    The position determination of the objects from images taken by a pair of camera for walking robots

    CAFER SİNAN KATI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HİKMET KOCABAŞ

  3. Classification of abnormal respiratory sounds using deep learning techniques

    Solunum seslerinin derin öğrenme yöntemleri ile sınıflandırılması

    AHAMADI ABDALLAH IDRISSE

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi Üniversitesi

    Bilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. OKTAY YILDIZ

  4. İnsan aktivitesi tanımaya yönelik büyük veri setlerinde kümeleme yöntemlerinin bulut üzerinde paralelleştirilmesi

    Parallelization of clustering methods for human activity recognition big datasets on cloud

    AHMED ABDULRAHMAN M.JAMEL

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolErciyes Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BAHRİYE AKAY

  5. Analysis of a regression tree classifier for energy aware data gathering in WSN

    Enerji farkındalık için regresyon ağacı sınıflayıcı analizi WSN'de veri toplama

    AHMED SADEQ MOHAMMED MOHAMMED

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAltınbaş Üniversitesi

    Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. SEFER KURNAZ