Stereo görüntülemede renk değişmezleri ve ampirik kip ayrışımı kullanılarak derinlik kestirimi
Depth estimation by using color invariants and empirical mode decomposition in stereo vision
- Tez No: 259492
- Danışmanlar: PROF. DR. SARP ERTÜRK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2009
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Kocaeli Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 92
Özet
3 boyutlu görsel sunumun sağlanması için stereo görüntüleme sisteminden faydalanılmaktadır. Stereo görüntüleme sisteminde, insan görü sistemine benzer olarak birbirine kısa mesafeyle ve yatay düzlemde paralel olarak konumlandırılmış kameralardan alınan imgelerden, görüntü alınan sahnenin perspektif yani derinlik bilgisi çıkartılması amaçlanmaktadır. Elde edilen derinlik bilgisi ile sahnenin 3 boyutlu sunumu elde edilebilmektedir. Derinlik bilgisini elde edebilmek için sağ ve sol imgelerdeki imge noktalarının konum değişimini bulmak gerekmektedir. Konum değişikliği bulma işlemine stereo eşleme denmektedir ve stereo görüntülemenin en önemli konusudur. Bu konum değişikliği stereo geometrisine uydurulduğunda derinlik bilgisine ulaşılabilmektedir. 3 boyutlu görüntüleme konusunda son dönemlerde yapılan gelişmeler sayesinde bu konuya verilen önem daha da artmıştır. Bu tez çalışmasında stereo görüntü eşleme aşamasında renk değişmezleri ve ampirik kip ayrışımı yaklaşımlarının kullanılması incelenmiştir.
Özet (Çeviri)
Stereo vision is used in order to enable the 3-d visual presentation. In stereo vision system, two cameras horizontally located at a short distance are used to obtain perspective or depth information about the scene, similar to the human visual system. Thereby, it becomes possible to reconstruct the 3-d presentation of the scene. In order to get the depth information of the scene, the difference in the position of the same point has to be obtained for the left and right cameras. This process is called stereo matching and is the most important parf of the stereo vision system. This position difference, or disparity, is used to construct the depth of the scene considering stereo geometry. In the last years, stereo vision has become more important with the developments of 3-d vision systems. In this thesis, color invariants and empirical mode decomposition approaches on stereo matching process has been analyzed.
Benzer Tezler
- 3D hand tracking in video sequences
Video görüntülerinde 3 boyutlu el izleme
AYKUT TOKATLI
Yüksek Lisans
İngilizce
2005
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. UĞUR HALICI
- Endüstriyel otomasyonda bilgisayarla görme
Computer vision in industrial automation
EFECAN GÜRCAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2008
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
YRD. DOÇ. DR. ŞEREF NACİ ENGİN
- Laser scanning based autostereoscopic 3D display
Lazer tarama temelli gözlük gerektirmeyen üç boyutlu görüntüleme sistemi
ERDEM ERDEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2010
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKoç ÜniversitesiElektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HAKAN ÜREY
- Real-time arbitrary view rendering from stereo video and time-of-flight camera
İki görüntülü video ve uçuş süresi kamerası ile gerçek zamanlı gelişigüzel görü imgesi oluşturulması
TUĞRUL KAĞAN ATEŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2010
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
PROF. DR. A. AYDIN ALATAN
- Derin öğrenme tabanlı yöntemlerle düşük ışıklı görüntü iyileştirme
Low light image enhancement with deep learning based methods
EMİN CİHANGİR US
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ENDER METE EKŞİOĞLU