Petrol taşıma hattı borularının kaynağında kullanılan pah makinasının tasarımı ve labview ile kontrolü
Design and labview control of the pipe bevelling machine for pipe line
- Tez No: 275977
- Danışmanlar: PROF. DR. NİHAT AKKUŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilim ve Teknoloji, Makine Mühendisliği, Science and Technology, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2010
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 113
Özet
Boru hatlarında alışılmış olarak uygulanan örtülü elektrod ile ark kaynağına alternatif olan MIG/MAG gazaltı kaynak yönteminin kullanımı ile ilgili ilk uygulamalar 1950'li yılların sonlarında başlamıştır. Orbital kaynak adı ile anılan bu yöntemlerde geliştirilen makineler yardımı ile borunun dışarıdan da kaynağı rahatlıkla yapılabilmektedir. Birçok otomatik orbital makine yeni robot kontrol teknolojisi kullanılarak geliştirilmektedir. Türkiye' de son zamanlarda Nabucco ve Mavi Akım projeleri gibi büyük boru hattı projeleri planlanmaktadır. Bu nedenle bu tür makinelere Türkiye'de ihtiyaç duyulmaktadır.Sunulan tezde, Boru pah makinesi mekanik tasarımı Solidworks'ta yapılarak dönüş hareketi, Solidwork ? Labview haberleşmesi ile kontrol edilerek yeni bir tasarım yöntemi kullanılmıştır. Bu işlem sırasında dönüş hareketi, ivme, tork gibi değerler farklı hızlar altında simüle edilmiştir. Bu metot, servis şartlarına bağlı dinamik tasarım sırasında büyük esneklik sağlamaktadır. Bu tasarım yönteminin geliştirilmesiyle elektromekanik sistemlerin tasarım aşamasında oluşabilecek hatalar önceden fark edilerek imalatında ve sonrasında çalışan sistemde oluşan hatalar minimuma indirilir. Böylece maliyet azalır ve kalitenin yükselmesi sağlanmaktadır. Mekanik tasarımın güvenirliğinin daha iyi anlaşılabilmesi için geniş servis şartlarında test edilebilir
Özet (Çeviri)
Earlier application of GMAW process has been started towards to the end of the 1950?s replacing stick electrode welding process in pipe-line constructions. This process is generally called as orbital welding that inside and outside of pipes can be easily welded using semi automatic orbital welding machines. More automatic orbital machines are under development depending on the development of robotics and control technology. The need to these types of machines in Turkey has been on the increase since many new pipe line projects are under planning. Nabucco and Blue Stream are some examples of the new big projects.A new design methodology has been proposed in the present thesis in which a pipe beveling machine designed using Solidworks and National Instruments-Labwiev were employed. The mechanical design of Solidworks was connected to Labwiev for controlling rotational movement. By doing this, the rotational movement, acceleration vs torque values under different speed has been simulated. This method provides much more flexibility while designing dynamic systems in which the speed of machines may vary depending on the service conditions. By developing this method, faults in design of electromechanical systems can be predicted and minimized before prototyping so, the cost decreases and the quality increases. The mechanical design can be also tested for a wide range of service conditions to understand the reliability of the new design.
Benzer Tezler
- Doğalgaz boru hatlarının kaynağı ve tahribatsız muayenesi
Welding and non-destructive testing of naturalgas pipelines
MEHMET YILDIZ
- Irak'ta petrol endüstrisi, ticareti ve taşımacılığı (CBS ile)
Iraq oil industries, trade and transportation (With GIS)
HUSAM DAWOOD SALMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
CoğrafyaSüleyman Demirel ÜniversitesiCoğrafya Ana Bilim Dalı
PROF. DR. KADİR TEMURÇİN
- Doğal gaz boru hatları için yüksek gerilimli kaynak ana malzemesi teknolojisinin geliştirilmesi (BORKAY)
Developing welding process and filler materials for high strength natural gas pipeline steels (BORKAY)
EMRE BAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Metalurji Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMetalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İ. YILMAZ TAPTIK
- Geofoam desteklı gömülü esnek borularda yapı-zemin etkileşiminin sayısal analizlerle incelenmesi
Investigation of structure-soil interaction in geofoam supported embedded flexible pipes through numerical analyses
BABAK ROUZEGARI
Doktora
Türkçe
2023
Mühendislik Bilimleriİstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşaİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SADIK ÖZTOPRAK
DOÇ. DR. HAVVANUR KILIÇ
- TPAO örneğinde TS-en-ISO 14001 çevre yönetim sistemi ve ts-18001 ohsas iş sağlığı ve güvenliği yönetim sistemi uygulamaları
Applications of TS-en-ISO 14001 environmental management system and ts-18001ohsas occupational health and safety management system in the example of TPAO
NACİ KÖSE
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Çevre MühendisliğiNamık Kemal ÜniversitesiÇevre Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. FATMA FÜSUN UYSAL