Endüstriyel artiküle robotlara harici hareket koordinat verilerinin aktarımı üzerine bir çalışma
A work on transmitting external motion data to industrial articulated robots
- Tez No: 276007
- Danışmanlar: PROF. DR. NİHAT AKKUŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2010
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 69
Özet
Nümerik kontrol ve mekanik teknolojilerinin birleşimi bize yepyeni birmühendislik alanı sunmaktadır. Endüstriyel robotlar bu mühendisliğin sonucu olaraküretim tesislerindeki yerlerini almaktadırlar. Robotlu modern üretim sistemleri; hızladeğişen dünyamızın üretim çeşitliliğine cevap verebilmek için, aynı mamulü yüksekadetlerde üretmek yerine küçük adetlerdeki farklı mamulleri esneklikle üretebilecekbiçimde tasarlanmalıdır. Robotlardan istenen, geleneksel takım tezgâhlarına nazarandaha çevik olmaları, büyük erişim uzaylarında çalışabilmeleri ve farklı uygulamalararasında esnekçe kullanılabilmeleridir. Bu nedenle amaca bağlı ilişik sistemlerinrobotlara ilave edilmesi önemlidir.Bu tezde sunulan çalışma, robotların SCADA haberleşme sisteminde harici verikullanımı uygulamasının araştırılmasını amaçlamıştır.
Özet (Çeviri)
The merge of numerical control and remote manipulation created a new field ofengineering. Robots are required to have much higher mobility and dexterity thantraditional machine tools. They must be able to work in a large reachable range,handle a variety of workpieces, and perform flexible tasks.Modern robotic manufacturing systems must produce a variety of products which arein some cases are small batches, rather than a large number of the same products foran extended period of time, and frequent changes of product models and productionschedules require flexibility in the manufacturing system. Thus the goal orientedembedded systems are important for flexible robotic manufacturing.This thesis presents an investigation on the usage of the external data by SCADAcommunication in robotic systems.
Benzer Tezler
- A transdiscursive enquiry on urban identity
Kentsel kimlik üzerine söylemötesi bir sorgulama
AVŞAR KARABABA
Doktora
İngilizce
2015
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SEMRA AYDINLI
DOÇ. DR. LENA HOPSCH
- Endüstriyel teknik okul yöneticilerinin staj uygulaması ve donanım sağlama boyutlarında işletmelerden yararlanma düzeyleri
Başlık çevirisi yok
DEVRİM KOÇER
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Eğitim ve ÖğretimKocaeli ÜniversitesiEğitim Bilimleri Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. AYSUN ÖZYURT
- Virtual modelling, planning and production of parts of an industrial robot
Endüstriyel robotun sanal modellenmesi , işlem planlaması ve parça üretimi
ŞÜKRÜ BÜLENT TOKER
Yüksek Lisans
İngilizce
1999
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLGİN KAFTANOĞLU
- Endüstriyel atıksular ve termal sulardan iyon değişim yöntemiyle bor giderimi
Boron removing industrial wastewater and thermal water ion exchange method
SEMAHAT KIRIŞOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Çevre MühendisliğiAtatürk ÜniversitesiÇevre Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. RECEP BONCUKÇUOĞLU
- An Evaluation of microbial toxicity of industrial wastewaters
Endüstriyel atıksuların mikrobiyal toksisitelerinin değerlendirilmesi
NEVAL BAYCAN ÜNAL
Yüksek Lisans
İngilizce
1999
Çevre MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiÇevre Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FÜSUN ŞENGÜL