Endüstriyel artiküle robotlara harici hareket koordinat verilerinin aktarımı üzerine bir çalışma
A work on transmitting external motion data to industrial articulated robots
- Tez No: 276007
- Danışmanlar: PROF. DR. NİHAT AKKUŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2010
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 69
Özet
Nümerik kontrol ve mekanik teknolojilerinin birleşimi bize yepyeni birmühendislik alanı sunmaktadır. Endüstriyel robotlar bu mühendisliğin sonucu olaraküretim tesislerindeki yerlerini almaktadırlar. Robotlu modern üretim sistemleri; hızladeğişen dünyamızın üretim çeşitliliğine cevap verebilmek için, aynı mamulü yüksekadetlerde üretmek yerine küçük adetlerdeki farklı mamulleri esneklikle üretebilecekbiçimde tasarlanmalıdır. Robotlardan istenen, geleneksel takım tezgâhlarına nazarandaha çevik olmaları, büyük erişim uzaylarında çalışabilmeleri ve farklı uygulamalararasında esnekçe kullanılabilmeleridir. Bu nedenle amaca bağlı ilişik sistemlerinrobotlara ilave edilmesi önemlidir.Bu tezde sunulan çalışma, robotların SCADA haberleşme sisteminde harici verikullanımı uygulamasının araştırılmasını amaçlamıştır.
Özet (Çeviri)
The merge of numerical control and remote manipulation created a new field ofengineering. Robots are required to have much higher mobility and dexterity thantraditional machine tools. They must be able to work in a large reachable range,handle a variety of workpieces, and perform flexible tasks.Modern robotic manufacturing systems must produce a variety of products which arein some cases are small batches, rather than a large number of the same products foran extended period of time, and frequent changes of product models and productionschedules require flexibility in the manufacturing system. Thus the goal orientedembedded systems are important for flexible robotic manufacturing.This thesis presents an investigation on the usage of the external data by SCADAcommunication in robotic systems.
Benzer Tezler
- A transdiscursive enquiry on urban identity
Kentsel kimlik üzerine söylemötesi bir sorgulama
AVŞAR KARABABA
Doktora
İngilizce
2015
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SEMRA AYDINLI
DOÇ. DR. LENA HOPSCH
- Endüstriyel çalışma ortamlarında otomatik aydınlık kontrolü
Automatic lighting control on industry
METİN ORTATAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Mühendislik BilimleriBozok ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ORHAN ER
- Sokak modası ve iki farklı metropolde (Milano ve İstanbul) karşılaştırmalı olarak incelenmesi
Street fashion and a comparative study in two different metropolis (Milano and Istanbul)
MERVE TAŞKIN
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Giyim EndüstrisiAnadolu ÜniversitesiEndüstriyel Sanatlar Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUSTAFA ERDEM ÜREYEN
- Competitive advantage and clusters: Evidence from textile, wearing apparel, carpet, automotive, tourism, and furniture clusters in Turkey
Rekabetçi avantaj ve kümelenmeler: Türkiye'deki tekstil, hazır giyim, halı, otomotiv, turizm ve mobilya kümelenmelerinden bulgular
NİGAR ÇAĞLA MUTLUCAN
- Namlu modellenmesi ve borlanmış aısı 4140 namlu malzemesinin aşınma davranışlarının incelenmesi
Modelling a burrel and analysing of wear behaviours of boronized aisi 4140 material
UĞUR BOZALİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Endüstri Ürünleri TasarımıKarabük ÜniversitesiEndüstriyel Tasarım Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA YAŞAR