Tele-robotik haptik bir tutucu sistem tasarımı
A tele-robotic haptic gripper system design
- Tez No: 290394
- Danışmanlar: DOÇ. DR. HALUK KÜÇÜK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2011
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 89
Özet
Tele-robotik, robotların eylemlerinin bir kullanıcı tarafından uzaktan kontrol edilmesi anlamını taşımaktadır. Tele-robotik uygularında yapılacak işlem, tele-operatör tarafından belirlenir ve uzaktan kontrol sistemi ile robota aktarılır. Haptik teknolojisi, uzaktan kontrollü sistemlerde ya da sanal gerçeklik uygulamalarında geniş bulan, kullanıcıda dokunma hissi uyandırmayı amaçlayan çalışmaları içermektedir.Tele-robotik uygulamalarda, kullanıcı kontrol ettiği düzeneğin bir sonraki eylemini komuta edebilmesi için uzaktaki düzeneğe ait çevresel faktörleri doğru bir şekilde algılanmalı ve hissetmelidir.Tele-robotik ve haptik alanında yapılan çalışmalar, insanın erişemediği noktalarda insan eylemlerinin uzaktan kontrollü olarak yapılmasını içermektedir. Bu amaçla, uzaktan kontrollü cerrahi makas, hareket edebilen robot, su altı kazı makineleri, insan kol ve omuz hareketlerini uzaktan taklit edebilen uygulamalar üzerinde durulmuştur.
Özet (Çeviri)
Tele-robotic means, robots action by the user to remotely control. Applications in tele-robotic operation to be performed, is determined by the tele-operator and remote control system and are transferred to the robot. Haptic technology, remote control or virtual reality systems find wide applications, user s sense of touch is meant to include the study.Tele-robotic applications, for the device user can command the device to the next action, the user must be accurately detected and must feel the environmental factors.Researchs of the tele-robotic and haptic technology, in a place where people could not access, to control remotely like human actions. For this purpose, remote-controlled surgical scissors, the robot can move underwater excavation machines, the human arm and shoulder movements that can mimic the remote applications are emphasized.
Benzer Tezler
- Teleoperation system design of a robot assisted endoscopic pituitary surgery
Robot yardımlı endoskopik hipofiz ameliyatının teleoperasyon sistemi tasarımı
GİZEM ATEŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Makine Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji EnstitüsüMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET İSMET CAN DEDE
- Kinematics, dynamics, and integration of a redundant manipulator for laparoscopic robotic surgery
Artık serbestlik dereceli laparoskopik cerrahi robotunun kinematiği, dinamiği ve sistem bütünleştirilmesi
ALAA ALASSI
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Mekatronik MühendisliğiBahçeşehir ÜniversitesiAssist. Prof. Dr. MEHMET BERKE GÜR
- Altı serbestlik dereceli haptik robot ile teleoperasyon ve sistem dinamiği
Dynamic of system and teleoperation with six degree of freedom haptic robot
TAYFUN ABUT
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Makine MühendisliğiFırat ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SERVET SOYGÜDER
- Control of virtual staubli RX160 manipulator by phantom premium haptic device
Sanal staublı RX160 manipülatörün phantom premıum haptıc cihaz ile kontrolü
AYKUT GÖREN
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU
- An investigation of the effects of human dynamics on system stability and performance
İnsan dinamiğinin sistem kararlılığı ve performansına etkilerinin incelenmesi
EHSAN YOUSEFI
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Makine Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Assist. Prof. Dr. YILDIRAY YILDIZ