Endüstriyel kumanda sistemlerinde tasarım yöntemleri ve PLC ile gerçekleme
Design methods for industrial automated systems and PLC implementation
- Tez No: 310428
- Danışmanlar: DOÇ. DR. SALMAN KURTULAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2011
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 81
Özet
Bu çalışmada, endüstriyel kumanda sistemlerinin modellemek ve gerçeklemekte kullanılan tasarım yöntemleri araştırılmış, yaygın olarak kullanılan otomat ve Petri ağları yöntemlerinin temel bilgileri verildikten sonra gerçek bir sistem üzerinde uygulaması ve gerçeklemesi yapılmıştır. Uygulama yapılan gerçek sistem, küçültülmüş bir demiryolu sinyalizasyon sistemidir. Uygulamada, Türkiye Cumhuriteti Devlet DemirYolları (TCDD) demiryolu sistemlerinde kullanılan sinyal, makas ve ray devreleri prensiplerinden faydalanılmıştır. Uygulamadaki amaç, sistem üzerinde iki trenin birbirlerine çarpmadan ilerlemesi için otomat ve Petri ağları yöntemleriyle tasarım yapmak ve bu tasarımı PLC koduna aktararak sistem üzerinde gerçeklemektir. Çalışmada, otomat ve Petri ağlarıyla ayrı ayrı tasarım yapılmış, bu tasarımların yapılış yöntemleri, matematiksel dönüşümleri ve PLC koduna aktarılma süreçleri anlatılmış, sistem performansı gözlenmiştir. Sonuç olarak, yapılan çalışma ile endüstriyel süreçlerde yaygın olarak kullanılan otomat ve Petri ağları modellerinin, tasarım ve gerçekleme aşamaları anlatılarak, aralarındaki farklılıklar değerlendirilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this study, general information about Automata and Petri Nets methods that are used widely to model industrial automated systems are given. In addition to, applications and a comparison between these methods are made over a real system. Application of the real system is a miniaturized railway signaling system. In practice, principles of the railway signal systems, switches and track circuits are utilized from the demands of the Turkish State Railways (TCDD). The aim of the railway application is operating two trains without collision by Automata and Petri Nets design methods. Furthermore, the implementation process of this methods to the PLC code is given and the performance of the system is observed. As a result, design and implementation of the Automata and Petri Nets methods that are used widely to model industrial automated systems are explained. In addition, the features and differences between this methods are evaluated.
Benzer Tezler
- Redundant and safe work implementation for S7-1200 PLC family
S7-1200 plc ailesi için yedekli ve emniyetli çalışma uygulaması
OKAN KONUK
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SALMAN KURTULAN
- 8 kazanlı bir ultrasonik temizleme sisteminin 2 eksenli robot ile tam otomatik kontrolü
Full automation of an 8 – tanked ultrasonic cleaning machine by using 2 – axes robot
MESUT KOCAMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AYHAN KURAL
- PLC kullanarak kesir dereceli PID kontrollerin otomatik ayarı
Automatic adjustment of fractional PID controllers using PLC
MOHAMMAD AMEEN AHMAD
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDicle ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MUHAMMET ALİ ARSERİM
- Ölü zamanlı kontrol sistemlerinde tasarım yöntemleri
Design methods for control systems with dead time
TANER ARIKAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SALMAN KURTULAN
- Sıvı seviye ve akış sistemlerinin modellenmesi, simülasyonu ve mikro denetleyicilerle kontrolünün gerçekleştirilmesi
Modeling, simulation and control of liquid level and flow systems using industrial microcontroller
YENER CESUR
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiElektromanyetik Alanlar ve Mikrodalga Tekn. Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUAMMER GÖKBULUT