Geri Dön

Tracking of subsequently fired projectiles

Peş peşe atılan mermilerin takibi

PDF İndir

  1. Tez No: 313849
  2. Yazar: MEHMET POLAT
  3. Danışmanlar: PROF. DR. MÜBECCEL DEMİREKLER
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Tahmin modelleri, Estimation models
  7. Yıl: 2012
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Geleneksel takip algoritmalarında ilgilenilen hedeflerin nokta kaynaklı objeler olduğu varsayılır. Ancak gerçek uygulamalarda bu varsayım uygun olmamakta ve genişletilmiş obje şeklindeki kümelenmiş balistik hedeflerin takip edilmesi savunma sektöründe gittikçe önemli hale gelmektedir. Son zamanlarda rastgele matrisler kullanılarak genişletilmiş hedeflerin takip edilmesiyle ilgili bir yaklaşım önerilmiştir. Bu yaklaşımda, genişletilmiş objelerin şekli elips olarak kabul edilmekte ve bu şekil kinematik değişkenler ile birlikte tahmin edilmesi gereken ek bir değişken olarak tanımlanmaktadır. Tezde, sözü edilen yöntem peş peşe atılan bir grup merminin takibine uyarlanmıştır. Uygulamamızda daha gürbüz hale getirilen bu yeni yaklaşımın, genişletilmiş obje şeklindeki kümelenmiş balistik hedeflerin takibi konusundaki performansı JPDA yöntemi ile karşılaştırılarak incelenmiştir. Her iki yaklaşımın da avantaj ve dezavantajları tanımlanmış; değişik simulasyonlarla metotlar detaylandırılmıştır.

Özet (Çeviri)

In conventional tracking algorithms the targets are usually considered as point source objects. However, in realistic scenarios the point source assumption is often not suitable and estimating the states of an object extension characterized by a collectively moving ballistic object group (cluster) becomes a very critical and relevant problem which has applications in the defense area. Recently, a Bayesian approach to extended object tracking using random matrices has been proposed. Within this approach, ellipsoidal object extensions are modeled by random matrices and treated as additional state variables to be estimated. In this work we propose to use a slightly modified version of this new approach that simultaneously estimates the ellipsoidal shape and the kinematics of a group of ballistic targets. Target group that is tracked consists of subsequent projectiles. We use JPDAF framework together with the new approach to emphasize the pros and cons of both approaches. The methods are demonstrated and evaluated in detail by making various simulations.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    994326

    GECEYE DOĞRU BİR PASAJ

    A PASSAGE TO NIGHT

    ECE KICALI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2025

    Mimarlıkİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mimarlık Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. NİZAM ONUR SÖNMEZ

  2. Tez No

    930930

    Arıza durumlarına karşı sabit kanatlı bir hava aracı için bozucu etki gözlemcisi tabanlı geri adımlamalı hata toleranslı kontrolcü tasarımı

    Design of a disturbance observer-based backstepping fault-tolerant controller for a fixed-wing aircraft under fault conditions

    MUHAMMET ALİ GÜNEŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2025

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik Üniversitesi

    Aviyonik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ FATİH ADIGÜZEL

  3. Tez No

    957695

    Lojistik operasyonlarda kullanılan taşıma ekipmanlarının nesnelerin interneti, yapay zeka ile takibi ve yaşam döngüsü analizi metodu ile incelenmesi

    Examination of material handling equipments used in logistics operations through internet of things, artificial intelligence tracking, and lifecycle analysis method

    CAN MERT UYANIK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2025

    Makine MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ SENAİ YALÇINKAYA

  4. Tez No

    778998

    Aerodynamic mechanisms of flapping flight

    Çırpan kanatlı uçuşun aerodinamik mekanizmaları

    MUSTAFA PERÇİN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    Havacılık ve Uzay MühendisliğiTechnısche Unıversıteıt Delft (delft Unıversıty Of Technology)

    Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. FULVIO SCARANO

  5. Tez No

    1001416

    Fault Tolerant Control of Octoplane UAVs Using Sliding Mode Techniques

    Kayan Kipli Teknikler Kullanarak Octoplane İnsansız Hava Araçlarının Hata Toleranslı Kontrolü

    İBRAHİM MIZRAK

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2025

    Uçak MühendisliğiUnıversıty Of Exeter

    Uçak Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HALIM ALWI

    PROF. DR. CHRİSTOPHER EDWARDS

Geri Dön