Tracking of subsequently fired projectiles
Peş peşe atılan mermilerin takibi
- Tez No: 313849
- Danışmanlar: PROF. DR. MÜBECCEL DEMİREKLER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2012
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 89
Özet
Geleneksel takip algoritmalarında ilgilenilen hedeflerin nokta kaynaklı objeler olduğu varsayılır. Ancak gerçek uygulamalarda bu varsayım uygun olmamakta ve genişletilmiş obje şeklindeki kümelenmiş balistik hedeflerin takip edilmesi savunma sektöründe gittikçe önemli hale gelmektedir. Son zamanlarda rastgele matrisler kullanılarak genişletilmiş hedeflerin takip edilmesiyle ilgili bir yaklaşım önerilmiştir. Bu yaklaşımda, genişletilmiş objelerin şekli elips olarak kabul edilmekte ve bu şekil kinematik değişkenler ile birlikte tahmin edilmesi gereken ek bir değişken olarak tanımlanmaktadır. Tezde, sözü edilen yöntem peş peşe atılan bir grup merminin takibine uyarlanmıştır. Uygulamamızda daha gürbüz hale getirilen bu yeni yaklaşımın, genişletilmiş obje şeklindeki kümelenmiş balistik hedeflerin takibi konusundaki performansı JPDA yöntemi ile karşılaştırılarak incelenmiştir. Her iki yaklaşımın da avantaj ve dezavantajları tanımlanmış; değişik simulasyonlarla metotlar detaylandırılmıştır.
Özet (Çeviri)
In conventional tracking algorithms the targets are usually considered as point source objects. However, in realistic scenarios the point source assumption is often not suitable and estimating the states of an object extension characterized by a collectively moving ballistic object group (cluster) becomes a very critical and relevant problem which has applications in the defense area. Recently, a Bayesian approach to extended object tracking using random matrices has been proposed. Within this approach, ellipsoidal object extensions are modeled by random matrices and treated as additional state variables to be estimated. In this work we propose to use a slightly modified version of this new approach that simultaneously estimates the ellipsoidal shape and the kinematics of a group of ballistic targets. Target group that is tracked consists of subsequent projectiles. We use JPDAF framework together with the new approach to emphasize the pros and cons of both approaches. The methods are demonstrated and evaluated in detail by making various simulations.
Benzer Tezler
- Depo dijital olgunluk modelinin oluşturulması ve uygulanması
Creation and implementation of the warehouse digital maturity model
İLKNUR YARDIMCI COŞKUN
Doktora
Türkçe
2023
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MURAT BASKAK
- Lojistik operasyonlarda kullanılan taşıma ekipmanlarının nesnelerin interneti, yapay zeka ile takibi ve yaşam döngüsü analizi metodu ile incelenmesi
Examination of material handling equipments used in logistics operations through internet of things, artificial intelligence tracking, and lifecycle analysis method
CAN MERT UYANIK
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Makine MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ SENAİ YALÇINKAYA
- Multicolor fluorescence microscopy fortracking magnetic micro-agents
Başlık çevirisi yok
MERT KAYA
Doktora
İngilizce
1989
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolUniversity of TwentePROF. DR. SARTHAK MİSRA
- Otonom mobil robotlarda doğruluk ve hız odaklı lokalizasyon algoritmalarının geliştirilmesi, uygulaması ve karşılaştırmalı analizi
Development, implementation, and comparative analysis of accuracy and speed-oriented localization algorithms in autonomous mobile robots
OZAN VAHİT ALTINPINAR
Doktora
Türkçe
2025
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. VOLKAN SEZER