Geri Dön

Hidrolik bir sistemin yapay sinir ağları ile modellenmesi ve katsayıları genetik ve parçacık sürü algoritmaları ile optimize edilmiş pıd ile kontrolü

Modelling a hydraulic system using artificial neural networks and controlling with pid algorithm coefficients optimized by genetic and particle swarm algorithms

PDF İndir

  1. Tez No: 315117
  2. Yazar: ERDAL YILMAZ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. A. FEVZİ BABA, YRD. DOÇ. VEDAT TOPUZ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Teknik Eğitim, Computer Engineering and Computer Science and Control, Technical Education
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2012
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Marmara Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 109

Özet

Bu tez çalışmasında, Marmara Üniversitesi Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Bölümü Pnömatik ve Hidrolik Laboratuarında bulunan eğitim setlerinden biri olan hidrolik motor kontrol sisteminin yapay sinir ağları ile modellenmesi ve PID kontrolör ile kontrol edilmesi amaçlanmıştır. PID kontrolörün parametrelerinin optimal değerlerini bulmak için genetik algoritma ve parçacık sürü optimizasyonu yöntemlerinin kullanılması amaçlanmıştır.Bir sistemin yapay sinir ağları ile modelleme için sistemin davranışının bilinmesi gerekmektedir. Bunun için sisteme belli giriş değerleri verilmiş ve bu değerlere karşılık sistem çıkışları elde edilerek giriş-çıkış veri seti oluşturulmuştur. Bu veri seti kullanılarak sistem için farklı gizli katman nöron sayılarına ve geçmiş mod sayılarına sahip modeller oluşturulmuştur. Bu farklı modellerin açık çevrim çıkışları ile sistemin açık çevrim çıkışı arasındaki regresyon değeri 1'e en yakın olan model, sistemin dinamik modeli olarak seçilmiştir. Sistemin gerçek zamanlı kontrolü için görsel programlama ile sistemin kontrol yazılımı geliştirilmiştir. Sistem ve model farklı referanslarda çalıştırılmış ve sonuçları karşılaştırılmıştır. Son olarak sistem yüklü çalıştırılmıştır ve sistemdeki kontrolörün etkisi incelenmiştir.

Özet (Çeviri)

In this thesis, modeling a hydraulic motor control system by artificial neural networks and controlling it with PID controller is aimed. As a control system, hydraulic motor experiment set in Marmara University, Department of Electronic Computer Education, Pneumatic and Hydraulic Laboratory is used. To find optimal values of the PID controller parameters, genetic algorithm and particle swarm optimization methods is intended for use.The behavior of the system has to be known for dynamic modeling by artificial neural networks. For this, system has been run by certain inputs and output data of system are used to compose input-output data set. With these data set models are created containing different numbers of hidden layers? neurons and different numbers of previous mode. It is chosen as a dynamic model of system, which regression value between open loop responses of these different models and real system output, is closest to one. For real time control of the system, a control software is designed in visual programming platform. The system and the model are run with different references and their results are compared. Finally, the system is run with loaded conditions and observed by means of controller effect in the system.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    295333

    Yağış-akış bağıntıları ve yapay zeka teknikleri ile modellenmesi

    The rainfall-runoff correlations and modelling with artificial intelligence techniques

    OSMAN ULUKAYA

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2011

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NECATİ AĞIRALİOĞLU

  2. Tez No

    216201

    Yapay sinir ağları ve asm2 kullanılarak aktif çamur prosesinin kontrolü ve modellenmesi

    Control and modelling of activated sludge process by using artificial neural networks and asm2

    CUMHUR ÖZTÜRK

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2007

    Çevre MühendisliğiHacettepe Üniversitesi

    Çevre Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AYŞENUR UĞURLU

  3. Tez No

    880706

    Parabolik yaprak yay sistemlerinde gerçek zamanlı titreşim ölçümlerinin yapay sinir ağları ile modellenmesi ve farklı geometrik yapıların ansys tabanlı analizi

    Modeling of real-time vibration measurements in parabolic leaf spring systems using artificial neural networks and ansys-based analysis of different geometric structures

    MUHAMMED İŞCİ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Mekatronik MühendisliğiErciyes Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MEHMET BAHADIR ÇETİNKAYA

  4. Tez No

    237699

    En küçük kareler destek vektör makineleriyle serbest yüzeyli akımların havalandırma veriminin modellenmesi

    Modelling aeration efficiency of free surface flows by using least square support vector machines

    MURAT BATAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2009

    Teknik EğitimFırat Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Bölümü

    DOÇ. DR. AHMET BAYLAR

  5. Tez No

    327086

    Rüzgâr enerjisi- pompaj depolamalı hidrolik hibrit güç sisteminin tasarımı ve optimizasyonu

    Design and optimization of a wind-pumped hydro hybrid power system

    MEHMET NUMAN KAYA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    EnerjiSelçuk Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. FARUK KÖSE

Geri Dön