Donanımlı dalış süreci için derinlik kontrol otomasyonunun tasarımı ve oluşturulacak dalış modeli üzerinde simülasyonu
Designing depth control automation for scuba diving process and simulation on created diving model
- Tez No: 315130
- Danışmanlar: DOÇ. DR. HASAN ERDAL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Spor, Computer Engineering and Computer Science and Control, Sports
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2012
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 143
Özet
Özel ekipmanlarla yapılan donanımlı dalış, doğası gereği hayati riskler taşıyabilen bir aktivitedir. Su altında gerçekleştirilen dalışlar, insan bedeni için aykırı bir ortam teşkil etmekte ve dalgıcı çeşitli yönlerde zorlamaktadır. Konsantrasyonun oldukça önemli olduğu süreçte dalgıca düşen bir çok görev bulunmaktadır. Dalışın asıl amacının yanı sıra dalgıç, derinlik kontrolünü de kendi sağlamalıdır. Derinlik kontrolünün hassas bir şekilde gerçekleştirilmesi fazlaca özen gerektiren bir durumdur. Bu amaçla dalgıç için hayati önem taşıyan derinlik kontrolünün otomasyonu, büyük kolaylık sağlayacaktır.Bu çalışmada, dalışla ilgili otomasyon tekniklerinin gerçekleştirilebilmesi için bilgisayar ortamında, denemelerin üzerinde yapılabileceği, bir model geliştirilmiştir. Dalış üzerinde etkili olan parametrelerin belirlendiği ve görsel programlama ile oluşturulan model sayesinde otomasyon teknikleri oluşturulabilmiştir. Referans dalgıçlar üzerinde sınanan model sayesinde, farklı bileşenlerin etkilerinin denenebileceği uygun bir ortam oluşturulmuştur. Kontrolörün temel görevi olan dalış derinlik kontrolü, belirli sağlık sınırları çerçevesinde gerçekleştirilmiştir. Çeşitli kontrol algoritmaları ile kontrol edilebilen model, kontrol başarımı açısından geliştirilmeye müsaittir. Çalışmalarda elde edilen kontrolör algoritması dalgıç için uygun otomasyonu sağlayabilmektedir. Simülasyon ortamında gerçekleştirilen kişi bazlı kontrol denemeleri de dalış konusundaki insan ve simülasyon etkileşim başarımını ortaya koymuştur.
Özet (Çeviri)
SCUBA diving is a life threatening activity because of its physical environment. Diving underwater results in some difficulties on diver. Diver has many responsibilities during diving process in which concentration is very important. Besides the main goal of diving, diver has to control depth by own too. Controlling dept accurately is a serious duty under water. From this perspective, automation of depth control, which is vital, will provide significant convenience.In this thesis, a model is created on computer environment to perform automation techniques. Owing to the visual program based diving model, which is based on parameters effected in diving process, automation techniques are created. Dept control, main task of the controller, is designed by considering health issues. Designed control algorithm has achieved success on depth control. On the other hand, many algorithms are suitable as a controller. Different algorithm can be created to achieve more successful automation. Another finding of this thesis is about computer and human interaction. Simulation based control experiments showed the interaction between computer and human differs the success of control.
Benzer Tezler
- Sanal gerçeklik kullanarak hareket tanıma temelli fizik tedavi ve rehabilitasyon uygulamasının geliştirilmesi
Development of physical therapy and rehabilitation application based on action recognition using by virtual reality
RAFET DURGUT
Doktora
Türkçe
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKarabük ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. OĞUZ FINDIK
- Comparative next generation sequencing data analysis
Karşılaştırmalı yeni nesil dizileme verisi analizi
MEHMET ARİF ERGÜN
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET BAYSAN
- Implementation of the YOLOv8 convolutional neural network block on fpga
YOLOv8 evrişimsel sinir ağı bloğunun fpga üzerinde gerçeklenmesi
CELİLŞAMİL İLHAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. TANKUT AKGÜL
- Wavedrive: a pipeline for gesture recognition using hands' orientation and polar coordinates
Wavedrive: ellerin yönünü ve polar koordinatları kullanarak jest tanıma için bir boru hattı
ABDÜLKERİM SİPAHİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- Penetration rate optimization in heterogeneous formations with support vector machines method
Destek vektör makinesi yöntemi ile heterojen formasyonlarda ilerleme hızı optimizasyonu
KORHAN KOR
Doktora
İngilizce
2021
Petrol ve Doğal Gaz Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPetrol ve Doğal Gaz Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜRŞAT ALTUN