Ses kaynağının yönünün bulunması ve kaynağın kamera ile takibi
Finding the direction of the sound source and tracking with camera
- Tez No: 315132
- Danışmanlar: PROF. DR. KORAY TUNÇALP
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Adım motoru, Görüntü sistemleri, Kamera, Matlab, Ses sistemleri, Step motor, Image systems, Camera, Matlab, Sound systems
- Yıl: 2012
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Güvenlik sistemlerinde veya konferans görüşme sistemlerinde nesnenin yeri çeşitli algılayıcılarla bulunabilir. Bunlardan biri görüntü işlemedir, ancak maliyeti oldukça yüksek olduğu ve ışıksız ortamlarda çalışması olanaksız olduğu için kullanımı zordur. Ses işlemede ise hem maliyetin düşük olması hem de herhangi bir ekipmana (aydınlatma vs..) ihtiyaç duyulmaması büyük bir avantajdır.Sistemde sekiz adet kapasitif mikrofon, step motor, kamera, ses algılama devreleri ve bu çalışma için tasarlanmış kontrol kartı kullanılmıştır. Gerekli kalibrasyonlar ve motor manuel olarak makine sıfır noktasına çevrildikten sonra kontrol kartı öncelikle dinleme yaparak hangi kapasitif mikrofondan öncelikli olarak ses gelmiş ise motoru ve dolayısı ile kamerayı o yöne döndürür. Başka bir mikrofondan ses gelene kadar kamera orada kalır. Diğer mikrofonlardan ses geldiğinde de kamera o noktaya yönlendirilir.Tasarlanan sistem iki amaç içinde kullanılabilir; bunlardan birincisi konferans görüşmelerde otomatik kayıt sistemidir, ikincisi ise güvenlik sistemi olarak kullanılabilir. 45°lik açılarla yerleştirilmiş olan mikrofonlar sayesinde konuşmacının yeri saptanabilir ve step motor miline bağlı olan kamerayı o noktaya döndürerek kayıt yaptırılabilir. Güvenlik sistemi olarak çalıştırıldığında ise bir başlangıç noktası seçilir. Eğer ses yoksa o noktada çalışmaya devam eder, ses geldiğinde ise kamera o yöne çevrilir. Ses gelen noktada bir hareket varsa MATLAB programı kullanılarak geliştirilen yazılım vasıtasıyla ?Hareket Algılandı? mesajıyla kullanıcıya uyarı gönderilebilir.
Özet (Çeviri)
The objects location can be found with several of transducers in a security systems and conference call systems. One of them is image processing but the cost of the system is quite expensive and very hard to use in low light environment. In sound processing we don?t need any equipment(lightning, etc.) also it is cheaper to use.System has eight capacitive microphone, stepper motor, camera, sound detection circuits and a control card which designed to use in this system. After doing required calibrations and rotating motor to machine zero point manually, control card stars to listening. Then, motor turns the camera to microphone which the sound primarily come. When the sound comes from another microphone camera routed to that point.Designed system avaible to use for two purpose; firs purpose using as a automatic record system in conference talks, and the second one is using as a security system. The speaker?s location can be estimated with the microphones which placed with the 45° angles and the camera can starts to record a video with the help of the stepper motor. If the security system is chosen camera turns to sound location when the sound comes. If there is a movement where the camera turns the software which was developed using MATLAB can send a warning message to user ? Movemet was detected?.
Benzer Tezler
- Context aware audio-visual environment awareness using convolutional neural network
Konvolüsyonel sinir ağı kullarak ses ve görüntü aracılığıyla ortam farkındalığı
GİRAY YILLIKÇI
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesiİletişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM AKDUMAN
- Sınırlı bir alanda ses kaynağı yönünün deneysel veriler kullanılarak yapay sinir ağı ile tahmin edilmesi
Estimation of the sound source direction with artificial neural networks using experimental data on the limited area
EYÜP CAN SARI
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolDumlupınar ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ AYHAN GÜN
- Le pouvoir educatif des fables de la Fontaine
La Fontaine Fablleri ışığında Fabllerin eğitimsel gücü
ELİF GONCA PİYADE
Yüksek Lisans
Fransızca
2005
Eğitim ve ÖğretimGazi ÜniversitesiYabancı Diller Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. ESMA İNCE
- Assessment of operational transfer path analysis for practical applications
Pratik uygulamalar için operasyonel iletim yolu analizi'nin değerlendirilmesi
GÜRKAN TUTU
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. KENAN YÜCE ŞANLITÜRK
- La motivation du signe dans l'analyse sémiotique des poèmes : Recueillement de Baudelaire, La Cravate et la montre d'Apollinaire, L'Huître de Ponge
Göstergebilimsel Şiir Çözümlemesinde Göstergenin Nedenliliği: Baudelaire'in Recueillement, Apollinaire'in La Cravate et la montre, Ponge'un L'Huître Adlı Şiirleri
ÖMER FARUK KARAŞAHAN
Yüksek Lisans
Fransızca
2025
Fransız Dili ve EdebiyatıGalatasaray ÜniversitesiFransız Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SÜNDÜZ ÖZTÜRK KASAR