Geri Dön

Kablosuz sensör ağı ile konum belirleme ve izleme

Position detection and tracking in wireless sensor networks

  1. Tez No: 315717
  2. Yazar: GÜNGÖR YILDIRIM
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. YETKİN TATAR
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2012
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Fırat Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 103

Özet

ÖZETKablosuz Sensör Ağlar (WSN)'da uygulama geliştirme süreci; düğümlerin ve işletim sisteminin seçilmesi, kümeleri ve küme başlarını oluşturacak ve bilgisayarla haberleşecek düğümlerin istenen işleri başaracak şekilde programlanması, bunların simüle edilmesi ve gerçek sistemin test edilmesi gibi bilgiye dayalı birçok karmaşık aşamadan oluşur.Bu tez çalışmasında, kapalı mekanlardaki hareketli nesnelerin hem belirli bir hedefe yönlendirilmesi hem de konum tespiti veya izlenebilmesini sağlayacak WSN sisteminin interaktif bir simülasyon ve uygulama platformu şeklinde oluşturulması amaçlanmıştır.Bunun için ?Kapalı bir ortamda araç yönlendirme ve takip uygulaması?isimli bir senaryo düşünülmüştür. Senaryonun temel işlevi, içerisinde binlerce çeşit ticari malın bulunduğu kapalı bir depoda, istenen ürünlere bir mobil sensör düğüm aracılığı ile hızlı bir şekilde erişebilmesinin sağlanması ve mobil düğümün konumunun izlenebilmesi şeklinde tanımlanmıştır.Hareketli nesnenin hedefe yönlendirilmesi için ?Kenar Maskeleme?olarak adlandırılan bir yöntem önerilmiş ve uygulanmıştır. Konum tespiti için Bounding Box yöntemi kullanılmış, bu yöntemde RSSI-Mesafe ilişkisi için gerekli olan amprik denklem, deneysel çalışmalarla iyileştirilerek olumlu sonuçlar elde edilmiştir.Gerçekleştirilen çalışmada gömülü anten yapısına sahip MEMSIC TelosB TPR2420 sensor düğümleri, Linux kernel kullanan Ubuntu 11.10 işletim sistemi, TinyOS 2.1.0 gömülü işletim sistemi ve TOSSIM simülatörü kullanılmıştır.

Özet (Çeviri)

SUMMARYA process of an application development in Wireless Sensor Networks (WSN) consists of a lot of complex stages based on knowledge, such as choice of nodes and embedded operation system, programming of the nodes, simulation and testing of the system.In this thesis, a WSN system and an interactive simulation platform to make moving objects in indoor place both guide for desired areas and track themis planned.For this, a scenario called ?Vehicle Routing and Tracking Application? has been developed. The base function of the scenario is to access the desired areas or productsin big indoor place which has a thousand of goods quickly via a mobile node and to track the mobile node.A method named ?The Edge Masking Technique? has been proposed for guidance of moving objects. Bounding Box method has been used for position detection. Equationswhich are necessary for RSSI-Distance relation have been obtained by experimental studies and achieved positive results.In the study carried out, MEMSIC TelosB TPR2420 sensor nodes, Ubuntu 11.10 operation system, TinyOS 2.1.0, TOSSIM simulator and Tkinter GUI library for visualization of the simulation of the system have been used.

Benzer Tezler

  1. Development of e-textile based RFID enabled moisture sensor for wearable technologies

    Giyilebilir teknolojiler için e-tekstil tabanlı RFID işlevli nem sensörü geliştirilmesi

    MELTEM TEKÇİN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Tekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SENEM KURŞUN

    PROF. DR. SELÇUK PAKER

  2. Bayesian compressive sensing approach for ultra-wideband channel estimation

    Ultra geniş bant kanal kestirimi için bayes sıkıştırılmış algılama yaklaşımı

    MEHMET ÖZGÖR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HAKAN ALİ ÇIRPAN

  3. Smart waste management techniques and their performance under various scenarios

    Akıllı atık yönetim teknikleri ve farklı senaryolardaki başarımları

    DAMLA GÜLEN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SEMA FATMA OKTUĞ

  4. Physical layer security performance of satellite networks

    Uydu ağlarının fiziksel katman güvenlık başarımı

    OLFA BEN YAHIA

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    Prof. Dr. GÜNEŞ ZEYNEP KARABULUT KURT

    Assoc. Prof. Dr. EYLEM ERDOĞAN

  5. Nesnelerin interneti ekosisteminde iş modeli oluşturulması

    Designing business models for the internet of things ecosystem

    BİRGÜL KILIÇ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesi

    İşletme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. NİHAN YILDIRIM