Mekatronik bir sistemin modellenmesi, benzetimi, gerçeklenmesi ve gerçek zamanlı denetimi
Modeling, simulation, implementation of a mechatronic system and its real-time control
- Tez No: 322497
- Danışmanlar: PROF. DR. İBRAHİM YÜKSEL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Mechatronics Engineering, Mechanical Engineering, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Makine ile görme, görüntü tabanlı görsel servolar, gömülü denetleyiciler, hızlı denetim prototipleme, gerçek-zamanlı sınamalar, model-tabanlı tasarım2012, xiv + 128 sayfa, Bilgisayarla görme, Denetim algoritmaları, Denetim sistemleri, Doğrusal kontrol, Gerçek zamanlı denetim, Gömülü sistemler, Hareket denetimi, Hız denetimi, PID denetleme, Yapay görme, Machine vision, image-based visual servo, embedded controllers, rapid control prototyping, real-time testing, model-based design2012, xiv + 128 pages, Computer vision, Control algorithms, Control systems, Linear control, Real time control, Embedded systems, Motion control, Speed control, PID control
- Yıl: 2012
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Uludağ Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez çalışmasında, model-tabanlı tasarım ile mekatronik sistem tasarımı süreçlerini kapsayan örnek bir mekatronik sistem geliştirilmiştir.?Nesne Takip Sistemi? olarak isimlendirilen bu sistem, belirli bir renge sahip bir nesneyi görme alanı içerisinde algılayabilen, kameranın açısal hareketini denetleyerek nesneyi görüntü içerisinde merkezleyen bir servo sistemdir.Model-tabanlı tasarımın, denetim sistemlerinin tasarımına sağladığı kolaylıklardan faydalanarak, bu sistem için kararlı gömülü algoritmalar geliştirilmiş, hem benzetim ortamında hem de deney düzeneği üzerinde gerçekleştirilmiştir. Geliştirilen sistemin nesne-takibi performansı test edilmiş ve sonuçlar tartışılmıştır. Tez çalışması sonucunda, benzer uygulamalara faydalı olabilecek sonuçlar çıkarılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this thesis, a study case which covers stages of mechatronic system development with model based design was developed.In this thesis, a study case which covers stages of mechatronic system development with model based design was developed.By taking advantage of model-based design, stable embedded algorithms were developed and implemented on both simulation and test bench enviroment. A number of object tracking tests were performed and results were discussed. As a result of this study, facts that could be applicable and are useful for similar systems were presented.
Benzer Tezler
- Quadrotor dinamik modelinin ve kontrolcüsünün freertos işletim sistemi ile Raspberry Pi üzerinde gerçeklenmesi
Implementation of quadrotor dynamic model and controller with freertos operating system on Raspberry Pi
ÖMER SERHAT BÜYÜKÇOLAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ RAMAZAN YENİÇERİ
- Multi input multi output intelligent modeling techniques and application to human driver
Çok giriş çok çıkışlı akıllı modelleme teknikleri ve insan sürücüye uygulanması
EMRE TEKİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞENİZ ERTUĞRUL
- Ses ötesi yöntem kullanılarak bir kalınlık ölçüm sisteminin gerçeklenmesi
Implementation of the thickness measurement system using the ultrasonic method
FURKAN YILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Mekatronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AHMET KOYUN
- Dynamic modelling and stability of an electric locomotive
Elektrikli lokomotifin dinamik modellenmesi ve stabilitesi
BORA ACUR
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ATA MUGAN
- Indirect force control in 6 dof humanoid robot arm using impedance controller
Empedans kontrolünü kullanarak 6 serbestlik insansı robot kolunun dolaylı güç kontrolü
BEHNAZ HOSSEINI
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ
YRD. DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ