Untethered bio-inspired helical swimmer in channels
Otonom sarmal yüzücünün kanal içindeki hareketinin incelenmesi
- Tez No: 322881
- Danışmanlar: DOÇ. DR. SERHAT YEŞİLYURT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Stokes flows, biomimetic micro swimming, CFD modeling, micro swimmingrobots, Resistive Force Theory
- Yıl: 2011
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Sabancı Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu calısma helis yapıların ici sıvı dolu tuplerdeki hareketine etkiyen helisin capı,dalga uzunluğu, acısal donme hızı ve icinde ilerlediği tupun capı gibi parametrelerin makroyuzucunun hareketi uzerindeki etkilerinin yapılan deneylerle incelenmesi ve modellenmesiuzerine odaklanmıstır. Bu calısmanın ilk asaması makro boyutta helis yapılı robotların dizaynedilmesidir. Bu tasarım genel olarak robotun sıvı icindeki hareketi incelenerek olusturulankriterler baz alınarak yapılmıstır. İkinci asama olarak altı serbestlik dereceli hareket denklemiteorik olarak modellenmistir. Deneylerde sadece ilerleme hızı ve govdenin acısal hızıgozlemlenebildiği icin bu altı serbestlik dereceli hareketten sadece iki serbestlik derecelihareket sonucları deney sonucları ile karsılastırılabilmistir. Ucuncu asamada ise helisparametrelerinin ve kanal caplarının yuzucu hareketi uzerindeki etkilerinin CFD(computational fluid dynamics) modeli kullanılarak iki dereceli serbestlik hareketi bazalınarak modellenmistir. Son olarak deneysel sonuclar gelistirilen teorik ve CFD modelsonucları ile karsılastırılmıstır.
Özet (Çeviri)
Özet çevirisi mevcut değil.
Benzer Tezler
- Computational and microhydrodynamic modeling and experiments with bio-inspired swimming robots in cylindrical channels
Silindirik kanallar içerisinde yüzen biyolojiden-esinlenmiş robotların hesaplamalı ve mikrohidrodinamik modellemesi ve deneyleri
AHMET FATİH TABAK
Doktora
İngilizce
2012
Makine MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SERHAT YEŞİLYURT
- Investigation and experimental verification of untethered microrobot motion behavior subject to laminar flow
Laminer akış altındaki temassız bir mikrorobotun hareket davranışının incelenmesi ve deneysel doğrulanması
ALİ ANIL DEMİRÇALI
Doktora
İngilizce
2021
Mekatronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HÜSEYİN ÜVET
- A high accurate positioning and manipulation technique for untethered microrobots
Mekanik temassız mikro robotlar için yüksek doğruluklu konumlandırma ve manipülasyon tekniği
ALİ ANIL DEMİRÇALI
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Mekatronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. HÜSEYİN ÜVET
- Design, control, fabrication and maneuverability analysis of an untethered miniature soft robot
Kablosuz minyatür bir yumuşak robotun dizaynı, kontrolü, üretimi ve manevra kabiliyeti analizi
CEM AYGÜL
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Makine Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ONUR ÖZCAN