Asenkron motorun dsPIC tabanlı kesirli PI hız kontrolü
dsPIC based fractional order PI speed control of induction motor
- Tez No: 337162
- Danışmanlar: DOÇ. DR. METİN DEMİRTAŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2013
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Balıkesir Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 69
Özet
Endüstride değişken hızlı tahrik sistemlerinde doğru akım makinaları yerine maliyetlerinin düşük olmaları, olumsuz ortam koşullarına dayanıklı olmaları, bakım gerektirmemeleri, fırça ve kollektör bulundurmamaları sonucu az arıza yapmalarından dolayı asenkron makinalar son yıllarda sıkça tercih edilmektedir. Asenkron makinaların bu üstün özelliklerine rağmen kontrolü oldukça karmaşık bir yapıdadır. Asenkron makinalarda hız kontrolünde kutup sayısının, stator gerilimi veya frekansının değiştirilmesi yöntemleri kullanılmaktadır. Frekans değiştirilerek yapılan hız kontrolünde motorun maksimum moment değerinde sabit kalması sağlanır. Bu nedenle gerilim / frekans (V/f) oranı (veya akı) yaklaşık olarak sabit tutulur. Bu tezde asenkron motorun hızı stator frekansının değiştirilmesi ile kontrol edilmiştir. Bunun için şebeke gerilimi öncelikle tasarlanan bir fazlı doğrultucu ile doğru gerilime dönüştürülmüş, daha sonra bu doğru gerilimden IGBT yarı iletken elemanlarla tasarlanan evirici (inverter) devresi kullanılarak 3 fazlı değişken frekanslı gerilim elde edilmiştir. Değişken frekansın elde edilmesi ve hız kontrolünün gerçekleştirilebilmesi için dsPIC30F4011 mikrodenetleyicisi kontrolör olarak kullanılmıştır. Sürücü devresi tamamlandıktan sonra hız kontrolünde klasik PI ve kesirli PI kontrol algoritmaları uygulanmış ve sonuçları karşılaştırılmıştır. Kesirli PI kontrolör sonuçlarının klasik PI kontrolöre göre daha iyi olduğu görülmüştür. ANAHTAR KELİMELER: asenkron motor, mikrodenetleyici, dsPIC, evirici, kesirli PI? kontrol
Özet (Çeviri)
In recent years, induction machines are preferred in variable speed drive systems instead of direct current machines because of their low-cost, working well at bad environmental conditions, maintenance free, making less fault due to not containing brush and collector. Although induction machines have a lot of advantages, their control system is quite complex. Number of poles, stator voltage or frequency changing methods have been used for speed control of induction machines. It is maintained stable of the torque value of induction motor at maximum value in the speed control by changing frequency. Therefore, voltage / frequency (V/f) ratio (or the flux) is kept approximately constant. In this thesis, the speed of the induction motor have been controlled by changing the stator frequency. First of all ac line voltage is converted to dc voltage by single-phase rectifier, then 3-phase variable frequency voltage has been obtained from this direct voltage by using inverter circuit designed with the usage of IGBT semi-conductor devices. dsPIC30F4011 microcontroller has been used as a control unit. In order to obtain variable frequency and control the speed, after completion of the inverter drive circuit, integer order PI and fractional order PI control algorithms have been applied and the results have been compared in the speed control. It has been seen that the fractional order PI controller results have better compared to the integer order PI controller. KEYWORDS: induction motor, microcontroller, dsPIC, inverter, fractional order PI? control
Benzer Tezler
- Genetik algoritma destekli bulanık denetim kullanarak vektör esaslı asenkron motor kontrolü
Vector control of ac induction machine using genetic algotithm based fuzzy controller
CEYHUN YILDIZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2008
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKahramanmaraş Sütçü İmam ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. H. RIZA ÖZÇALIK
- Asenkron motorun DSP (sayısal işaret işleyici) tabanlı bir kontrol sistemi kullanılarak YSA (yapay sinir ağları) ile performansının arttırılması
The Performance increasing on the induction motor with ann (artifical neural networks) by using a DSP (digital signal processor) based control system
KAYHAN GÜLEZ
Doktora
Türkçe
1999
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HALİT PASTACI
- Asenkron motorun 'kayan kip' kontrolü
Başlık çevirisi yok
AYŞEGÜL AYDAY
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. R. NEJAT TUNCAY
- Asenkron motorun elektriksel parametrelerinin otomatik olarak ölçümü ve inverterde hata tanısı
Başlık çevirisi yok
İLHAMİ CİVELEK
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ERHAN AKIN
- Asenkron motorun sonlu elemanlar yöntemiyle incelenmesi ve bulanık mantık denetleyicili vektör kontrolü
Finite element method analysis of induction motor and fuzzy logic vector control
AHMET NUR
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiTunceli ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ZEKİ OMAÇ