Geri Dön

Design of compliant mechanisms for industrial applications

Endüstriyel uygulamalar için esnek mekanizma tasarımı

  1. Tez No: 338292
  2. Yazar: ALİKAN YILMAZ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ERES SÖYLEMEZ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2013
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 108

Özet

Esnek uzuvlu mekanizmalar yapıları itibariyle rijit mekanizmalara göre üretim ve montajının basit olması, düşük maliyet, hafiflik, daha az aşınma, boşluksuz ve sessiz çalışma gibi avantajlara sahiptir. Bu çalışmanın amacı esnek uzuvlu mekanizmaların sağladığı çeşitli avantajlardan faydalanarak sanayide kullanılan rijit mekanizmaların daha güvenilir, yüksek performanslı ve kolay üretilebilir esnek uzuvlu eşleniklerini tasarlamak için optimizasyon yöntemleri geliştirmektir. Bu çalışmada geliştirilen optimizasyon yöntemleri endüstride kullanılan iki farklı mekanizma üzerinden anlatılmıştır. Bunlar optik sistemler için iki konumda kararlı görüş açısı değiştirme mekanizması ve robot tutucular için adaptif parmak mekanizmasıdır. Kısmi esnek olan iki konumda kararlı görüş açısı değiştirme mekanizması için katımsı cisim modeli, tamamı esnek olan adaptif parmak mekanizması için büyük deformasyona uğrayabilen çubuk modeli kullanılmıştır. İstenilen kuvvet özelliklerini sağlamak ve amaçlanan hareketleri gerçekleştirmek üzere optimize edilen analitik modellerin ayrıca sonlu elemanlar yöntemi ile analizleri yapılmıştır ve elde edilen sonuçlar analitik çözümlerle karşılaştırılmıştır. Aynı zamanda fiziksel prototipler üzerinden tasarımlar doğrulanmıştır.

Özet (Çeviri)

Compliant mechanisms have the advantages of simplification in manufacturing and assembly, reducing cost, weight, wear, backlash and noise owing to their intrinsic structures. The aim of this study is to develop optimization methods to design reliable, high performance and easily manufacturable compliant equivalents of rigid body mechanisms used in industrial applications by utilizing the advantages of compliant mechanisms over rigid body mechanisms. Two particular mechanisms from the industry, namely a bistable field of view switch mechanism of optical systems and an adaptive finger mechanism for robot grippers are discussed in this thesis. The pseudo-rigid-body model is used for the design of bistable field of switch mechanism that is partially compliant while an analytical large deflection beam model is utilized to design the adaptive finger mechanism that is fully compliant. The optimized solutions satisfying the required motion conditions and desired force characteristics are also investigated through finite element analysis. The results are compared and the proposed designs are validated through physical prototypes.

Benzer Tezler

  1. Kesikli döner hareket mekanizmasının esnek elemanlarla tasarlanması ve analizi

    Design and analysis of intermittent motion with compliant mechanisms

    SAMET ADEM CÖMERT

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2011

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ÜMİT SÖNMEZ

  2. Pnömatik olarak tahrik edilen bir robot kolunda uygun konum kontrolunun araştırılması

    Position control analysis for a pneumaticaly driven robot arm

    CEMAL BAYKARA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1992

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF. DR. AYBARS ÇAKIR

  3. Türkiye'de su hakkı

    The right to water in Turkey

    YILDIZ AKEL ÜNAL

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    HukukGalatasaray Üniversitesi

    Kamu Hukuku Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ERDOĞAN BÜLBÜL

  4. Anklaşman sistemlerinin hatada güvenli bir PLC ile gerçeklenmesi

    Implementation of the interlocking systems by fail-safe PLC

    EMRE DİNCEL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SALMAN KURTULAN

  5. Privacy and security enhancements of federated learning

    Federe öğrenme uygulamalarında mahremiyet ve güvenlik geliştirmeleri

    ŞÜKRÜ ERDAL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilişim Uygulamaları Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ENVER ÖZDEMİR

    DR. FERHAT KARAKOÇ