Geri Dön

Sliding mode guidance of an air-to-air missile

Bir havadan havaya füzenin kayan kipli güdümü

  1. Tez No: 340962
  2. Yazar: MUHARREM ULU
  3. Danışmanlar: PROF. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Havacılık Mühendisliği, Savunma ve Savunma Teknolojileri, Electrical and Electronics Engineering, Aeronautical Engineering, Defense and Defense Technologies
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2013
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 181

Özet

Yüksek manevra kabiliyetli bir hava aracının bir havadan havaya füze tarafından takibi zorlayıcı bir güdüm ve kontrol problemine çözüm gerektirir. İsabet kabiliyeti bir hava-hava füzesi için en önemli ihtiyaçtır. Güdüm yöntemi ile uygun güdüm komutlarının üretilmesi ve bu tip çevik bir füze için ihtiyacı karşılayacak bir otopilot, füze ile hedef arasındaki mesafeyi kısaltmanın ve başarılı bir vuruş sağlamanın anahtarıdır. Bu tezde uçuş süresi azami 100 saniye olan bir havadan havaya füzenin otopilot ve güdüm yöntemi tasarımı üzerine çalışılmıstır. İlk aşamada füzenin doğrusal olmayan 6 serbestlik dereceli matematiksel modeli, hareket denklemlerinde Missile Datcom programı ile bulunan aerodinamik katsayılar kullanılarak elde edilmiştir. Matematiksel model otopilot tasarımı için seçilen uçuş koşulları etrafında doğrusallaştırılmıştır. Bu tezde güdüm problemi, birinci ve ikinci dereceden kayan kipli kontrol yöntemi kullanılarak ele alınmıştır ve bu güdüm kuralları farklı angajman senaryoları için karşılaştırılmıştır.

Özet (Çeviri)

Pursuit of a highly maneuverable aircraft by an air-to-air missile requires a solution to a challenging guidance and control problem. Precision is the most important need for these missiles. Appropriate guidance commands that are generated by the guidance method and an autopilot that can fulfil the agility needs of such a missile are the keys of minimizing the distance between the missile and the target and a successful interception. In this thesis, autopilot and guidance method design of an air-to-air missile(AAM) that has maximum 100 seconds time of flight is studied. As the first step, nonlinear 6 degrees-of-freedom (6DOF) mathematical model of the missile is derived by using the equations of motion with aerodynamic coefficients found by Missile Datcom program. Mathematical model is linearized around chosen flight conditions to design an autopilot. In this thesis, the guidance problem is handled by using first and second order sliding mode control and these guidance rules are compared for different interception scenarios.

Benzer Tezler

  1. Birinci ve yüksek mertebeden kayma kipli kontrol algoritmalarının minimum olmayan fazlı füzelerin kontrolüne uygulanması

    Application of first and higher order sliding mode control algorithms on control of nonminimum phase missile systems

    YAĞIZ PARALI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ELBRUS JAFAROV

  2. Robust control of a missile system

    Bir füze sisteminin gürbüz kontrolü

    HANDAN GÜRSOY DEMİR

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolHacettepe Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET ÖNDER EFE

  3. Uçuş kontrol sistemlerinde kullanılan hidrolik kanat yön verme elemanlarının pozisyon kontrolü

    Position control of aerodynamic surface actuators of hydraulic type in flight control systems

    ALİ ŞENER KAYA

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKocaeli Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET ZEKİ BİLGİN

    PROF. DR. BEKİR ÇAKIR

  4. Optimal trajectory tracking guidance of an aircraft with final velocity constraint

    Bir hava aracının son hız vektörü koşullu optimal-yörünge takibi güdümü

    DENİZ ERDOĞMUŞ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1999

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU

  5. Control of automated guided vehicles

    Kendinden devinimli yük arabaları için denetimci tasarımları

    MELİKŞAH ERTUĞRUL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1994

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. M. OKYAY KAYNAK