Geri Dön

Optimal trajectory tracking guidance of an aircraft with final velocity constraint

Bir hava aracının son hız vektörü koşullu optimal-yörünge takibi güdümü

  1. Tez No: 82588
  2. Yazar: DENİZ ERDOĞMUŞ
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1999
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 114

Özet

oz BİR HAVA ARACININ SON HIZ VEKTÖRÜ KOŞULLU OPTİMAL-YÖRÜNGE TAKİBİ GÜDÜMÜ Erdoğmuş, Deniz Yüksek Lisans, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Danışmanı : Doç. Dr. Kemal Leblebicioğlu Mayıs 1999, 114 sayfa İlk kez 2. Dünya Savaşında füzelerin kullanılmasından beri otomatik hava aracı güdümü konusu yoğun ilgi görmektedir. Geçen süre içerisinde hava ve uzay araçları için göreve özel giderek artan hassasiyette güdüm algoritmaları geliştirilmektedir. Özellikle uzay uygulamaları için, bu algoritmaların hassasiyetlerim artırmak üzere yörünge optimizasyonu çalışmaları yapılmıştır. Bu çalışmada, hedef noktaya ulaştığında daha önceden belirlenmiş bir hız vektörüne sahip olması istenen bir hava aracı için bir optimal yörünge hesaplanmıştır. Hesaplanan optimal yörünge, gerçek uçuş benzetimlerinde kullanılmak üzere ters dinamik, kayan kipli ve bulanık kayan kipli yaklaşımları ile tasarlanmış güdüm algoritmaları için referans sinyali olarak kullanılmıştır. Tasarlanan güdüm algoritmaları gürbüzlük ve bozucu etkileri eleme özellikleri açısından teorik ve benzetimler ile deneysel olarak test edilmiş ve kıyaslanmıştır. Bu karşılaştırma sonucu, bulanık kayan kipli yaklaşım ile tasarlanan güdüm algoritmasının diğer algoritmalara göre incelenen özellikler bakımından daha üstün olduğu görülmüştür. Anahtar Kelimeler : Optimal Kontrol, Yörünge Optimizasyonu, Güdüm, Ters Dinamik Kontrol, Kayan Kipli Kontrol, Bulanık Kayan Kipli Kontrol, Hareket Denklemleri, Bulanık Karar Verme iv

Özet (Çeviri)

ABSTRACT OPTIMAL-TRAJECTORY TRACKING GUIDANCE OF AN AIRCRAFT WITH FINAL VELOCITY CONSTRAINT Erdoğmuş, Deniz MS, Department of Electrical and Electronics Engineering Supervisor : Assoc. Prof. Dr. Kemal Leblebicioğlu May 1999, 114 pages Automatic aircraft guidance have been of great interest since the utilization of the first missiles in World War n and since then mission specific guidance algorithms with increasing accuracy have been designed for aircraft and spacecraft. Trajectory optimization studies have been carried out to enhance the accuracy of these guidance algorithms especially for space applications. In this study, an optimal path (position vector trajectory) is calculated for an aircraft that is desired to have a pre-specified velocity vector at the target point. The off-line computed optimal trajectory is used as the desired signal for the on-line control algorithms, which are called the guidance algorithms, that are designed using inverse dynamics, sliding mode, and fuzzy sliding mode approaches. The designed guidance algorithms are tested and compared for their robustness and disturbance rejection capabilities theoretically and experimentally via simulations. It is found that the fuzzy sliding mode controller design approach is superior to the other approaches considered in terms of the properties investigated. Keywords : Optimal Control, Trajectory Optimization, Guidance, Inverse Dynamics Control, Sliding Mode Control, Fuzzy Sliding Mode Control, Equations of Motion, Fuzzy Inference iii

Benzer Tezler

  1. Tez No

    670701

    High-speed trajectory replanning and trajectory tracking for collision avoidance

    Çarpışma önlemek için yüksek hızlı rota planlama ve rota takibi

    MEHMET HASANZADE

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ EMRE KOYUNCU

  2. Tez No

    56456

    Trajectory tracking by means of homing guidance methods

    Hedef izleyici güdüm yöntemleri ile yörünge takibi

    ŞÜKRÜ UĞUR ACAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1996

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. KEMAL ÖZGÖREN

  3. Tez No

    878656

    Guidance, navigation and control of an autonomous underwater vehicle

    Otonom bir su altı aracının güdüm, seyrüsefer ve kontrolü

    MEHMET AVİNÇ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. CENGİZ HACIZADE

  4. Tez No

    895256

    Dynamic model-based path planning optimization and control for USV in inland waterways

    İç su yollarında kullanılan İDA'lar için dinamik model tabanlı yol planlama optimizasyonu ve kontrolü

    FERHAN BÜYÜKÇOLAK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. GÖKHAN TANSEL TAYYAR

  5. Tez No

    485196

    Design and implementation of a torque-based predictive steering assistance for human-centered and safe automated driving

    İnsan-merkezli ve güvenli otomatik sürüş için tork tabanlı öngörümlü direksiyon yardımcı sisteminin tasarımı ve gerçeklenmesi

    ZİYA ERCAN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. METİN GÖKAŞAN

Geri Dön