Localisation of nao humanoid robots using neural networks and image processing
Nao insansı robotlarda görüntü işleme ve yapay sinir ağları ile lokalizasyon
- Tez No: 350467
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. GÜLAY ÖKE
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Mekatronik Mühendisliği, Mühendislik Bilimleri, Electrical and Electronics Engineering, Mechatronics Engineering, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2012
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 120
Özet
Projenin ana amacı kendi lokasyon bilgisini saptayabilen akıllı robotlara yönelik geliştirma yapmaktır. Konusu geçen robotlar üzerinde 3 ana modül bulunmaktadır. Bunlar hareketi lokalizasyon ve streteji olarak sıralanabilir. Tüm bu modüller birbirlerine bağlı olmakla beraber fonksiyonları farklıdır.Bu projede yapay sinir ağları ve görüntü işleme teknikleri kullanılarak robotların saha üzerinde lokalizasyonu sağlanmıştır.
Özet (Çeviri)
The main idea for this project is to create intelligent robot soccer game by using its location. There are main modules to make humanoid robots fully autonomous which are motion, localisation and strategy.These modules are bound each other but they have their own coding and functions.In this thesis localisation is done by using neural networks and image processing techniques.
Benzer Tezler
- Self-localization by using artificial neural networks for humanoid robot NAO
Yapay sinir ağları kullanarak insansı robot NAO'da kendiliğinden yer bulma
YUSUF CAN SEMERCİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYeditepe ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EMİN ERKAN KORKMAZ
YRD. DOÇ. DR. DIONYSIS GOULARAS
- Mobil robot simülatörleri ve ileri seviye simülasyonlar
Mobile robot simulators and advanced level simulations
ENDER YOLAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
- Endüstriyel ortamlarda ultrasonik sızıntıların konum tespiti
Localisation of ultrasonic leakage in industrial environments
ERGÜN YİĞİT
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBursa Uludağ ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. FİGEN ERTAŞ
- İnsan haklarının yerelleştirilmesi: İnsan hakları kentlerinin yapabilirlikler yaklaşımıyla değerlendirilmesi
Localisation of human rights: An assessment of the human rights cities from the capabilities approach
ERDAL BAYRAKTAR
Doktora
Türkçe
2023
Kamu Yönetimiİstanbul ÜniversitesiSiyaset Bilimi ve Kamu Yönetimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÜLAY GÜNLÜK ŞENESEN
- Güvenlik hizmetlerinde yerelleşme
Localisation of security services
SAVAŞ ÖZCAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2001
Kamu YönetimiSakarya ÜniversitesiKamu Yönetimi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUSA EKEN