Açık kaynak kodlu bilgisayarlı görü kütüphanesi kullanarak kuş bakışı görüntü dönüşümü
Bird's eye view image transform using open source computer vision library
- Tez No: 355409
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. DENİZ TAŞKIN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2013
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Trakya Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 98
Özet
Bilgisayarlı görü sistemleri hızla gelişmekte ve kullanım alanları sürekli artmaktadır. Artan işlemci gücü, görüntülerin gerçek zamanlı olarak işlenmelerini de mümkün kılmaktadır. Görüntü işlemeye dayalı olarak geliştirilen araç destek sistemleri günlük yaşamı kolaylaştıran vazgeçilmez unsurlardan biridir. Artan trafik hacmi ile zaman içinde giderek zorlaşan trafik şartları araç sürücüleri için güvenlik ve seyir risklerini de beraberinde getirmektedir. Kaza risklerinin azaltılması, sürücülerin özellikle seyir halinde iken araç çevresini izleyebilmesi ve trafik akışını görebilmesine bağlıdır. Sürücüye bu imkânın sağlanması aynı zamanda trafikteki diğer araçların da güvenliğini arttıracaktır. Günümüzde bu imkânlara sahip araç destek sistemleri mevcut olup kullanımları da giderek yaygınlaşmaktadır. Bu tez çalışmasında, görüntü işleme metotlarından kuş bakışı dönüşümü temelli bir araç destek sistemi geliştirilmesi amaçlanmaktadır. Bu amaca uygun olarak tasarlanan sistemin, görüntü kaydetme, kamera kalibrasyonu, kaydedilen görüntülerin analizi, kuş bakışı dönüşümü ve görüntü birleştirme gibi modülleri bulunmaktadır. Bu modüllerin geliştirilmesi aşamasında OpenCV açık kaynak kodlu bilgisayarlı görü kütüphanesi kullanılmıştır.
Özet (Çeviri)
Computer vision systems are developing rapidly and use of these systems are increasing. It is also possible to process images in real-time with increased processing power. Vehicle support systems based on Image processing are one of the essentials which makes daily life easier. The increasing volume of traffic and traffic conditions which become more and more difficult with time brings out safety and navigation risks for drivers. In order to reduce the risk of accidents, drivers must be able to see the surroundings of car and the flow of traffic. Providing this facility to driver will also increase the security of other vehicles. Nowadays, vehicle support systems with these facilities are already in use and they have become widespread. The aim of this thesis is to develop a vehicle support system based on bird's eye view transformation which is one of the image processing methods. The developed system must consist of modules like image recording, camera calibration, analysis of recorded images, bird's eye view transformation and image fusion to serve this purpose. To develop these modules, OpenCV, an open source computer vision library is used.
Benzer Tezler
- İHA'lar için çok amaçlı android tabanlı yer kontrol istasyonu yazılımı geliştirme ve görüntü iyileştirme
Multipurpose Android Based Ground Control Station Software for UAVs and Image Enhancement
ZİYA ÖZÇELİK
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Sivil HavacılıkErciyes ÜniversitesiSivil Havacılık Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MURAT ONAY
- Derin öğrenme yöntemi ile optik uydu görüntülerinden gemi tespiti
Ship detection by optical satellite images with deep learning method
OSMAN DUMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİletişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MESUT KARTAL
- Spatial 3D local descriptors for object recognition in RGB-D images
RGB-D imgelerde nesne tanıma için üç boyutlu uzamsal yerel tanımlayıcılar
KAMİL BERKER LOĞOĞLU
Doktora
İngilizce
2016
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik ÜniversitesiBilişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALPTEKİN TEMİZEL
YRD. DOÇ. DR. SİNAN KALKAN
- Diyabetik hastalarda retinal damar paketinin bilgisayarlı görü yöntemleri ile görüntülenmesi ve olası mikroanevrizma lezyonlarının ortaya koyulması
Monitoring retinal vessel packet of diabetic patients by computer image processing techniques and presenting possible microaneurysm lesions
EFTAL ŞEHİRLİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKarabük ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MUHAMMED KAMİL TURAN
- Telekomünikasyon sektöründe kullanılan ek odaların sokak düzeyi görüntülerinden tespit edilmesi
Detection of manholes from street-level imagery in telecommunication business
AHMET EĞRİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ CANER GÜNEY