Hareket vektörü kullanılarak nesne takip etme
Object tracking with using motion vektor
- Tez No: 361217
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. EMİN ARGUN ORAL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2014
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Atatürk Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektronik Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 98
Özet
Nesne takip etme algoritmaları temel olarak nesnenin bulunduğu konumu bütün çerçeve (frame) içinde bularak aynı nesnenin bir sonraki çerçevelerde bulunduğu konumun yeniden bulunması prensibine dayanır. Bu amaçla kullanılan nesneyi bulma ve nesneyi takip etme algoritmaları birbirinden farklı problemlerdir. Bu çalışmada her ikisi de yer almıştır. Nesne bulma probleminde nesneyi belirgin bir şekilde işaretlemek takip eden adımlarda nesneyi bulmayı kolaylaştıracağı için önemlidir. Bu amaçla Canny kenar/köşe bulma algoritması kullanılmıştır. Bulunan nesneyi takip etmede ise hareket vektörleri kullanılmıştır. Bu amaçla bir önceki çerçevede bulunan hareket vektörleri bilgisi bir sonraki çerçeveye aktarılarak nesnenin olabileceği alan belirlenmiştir. Nesnenin olabileceği alan içerisinde yapılan spiral tarama ile nesne etkin bir biçimde bulunarak takibi sağlanmıştır. Bu amaçla, tek nesne takibinde hareket vektörleri kullanımı ile nesnenin takibi kolaylıkla gerçekleştirebilir. Ancak çoklu nesne takibinde bulunan hareket vektörlerinin nesnelerle eşleştirilmesi gerekmektedir. Bu çalışmada tekli ve çoklu nesneler için önce nesne bulma işlemi gerçekleştirilmiş daha sonra da belirlenen hareket vektörleri yardımıyla nesnenin takibi sağlanmıştır.
Özet (Çeviri)
Object tracking algorithms basically rely on detecting the object position on the whole frame and repeating this operation on the following frames. Object tracking and object detection algorithms used for this purpose are different from each other, and they both are used in this study. In object detection problem, it is important to mark the object clearly so that the object can be easily detected in the following steps. For this purpose Canny edge/corner detection algorithm is used. Motion vectors are used to track the detected object. For this purpose, the motion vectors estimated in a previous frame are passed to the next frame to define the region in which the object may exist. Then the object can be detected efficiently by performing a spiral scan over this region. For this purpose, the use of motion vectors enables an easy tracking of a single object. But in multi-object tracking, it is important to match the obtained motion vectors with the objects. In this study, object detection is performed for single and multi-objects, and then object tracking is enabled by the use of obtained motion vectors.
Benzer Tezler
- A feedback star identification algorithm via regularized pattern recognition using a unique feature extraction
Özgün öznitelikler ile regülarizasyon ve örüntü tanıma tabanlı geri bildirimli yıldız tanıma algoritması
ERDEM ONUR ÖZYURT
Doktora
İngilizce
2024
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİM RÜSTEM ASLAN
- Derin öğrenme ile cerrahi video anlama
Surgical video understanding with deep learning
ABDISHAKOUR ABDILLAHI AWALE ABDISHAKOUR ABDILLAHI AWALE
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi ÜniversitesiBilişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ DUYGU SARIKAYA
- Manipulation of visually recognized objects using deep learning
Görsel tanınan nesnelerin derin öğrenme kullanarak hareket ettirilmesi
ERTUĞRUL BAYRAKTAR
Doktora
İngilizce
2018
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ
- Video işaretlerinde yaya takibi
Pedestrian tracking on video signals
ABDULLAH ÖZEK
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ BÜLENT BOLAT
- Real-time safety decisions for robot manipulations in unstructured environments
Yapılandırılmamış ortamlardaki robot etkileşimlerinde gerçek zamanlı güvenlik kararları
ABDULLAH CİHAN AK
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SANEM SARIEL