Computational fluid dynamics analysis of a quadrotor
Quadrotor hesaplamalı akışkanlar dinamiği analizi
- Tez No: 365711
- Danışmanlar: PROF. DR. OKTAY ÖZCAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2014
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Bahçeşehir Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Quadrotor, 4 rotor vasıtasıyla VTOL (dikey iniş ve kalkış) kapasitesine sahip, genel olarak yük kaldırma, sivil ve askeri gözlemler ve eğlence için kullanılan IHA (insansız hava aracı) türüdür. Eğlence, yük kaldırma ve sivil uygulamalar için uzaktan kontrollü veya askeri uygulamalar için otonom kontrollü çeşitli quadrotorlar dizayn edilmiştir. VTOL İHA'ların kontrolleri ile ilgili çeşitli araştırmalar ve deneyler yapılmaktadır. En dikkat edilmesi gereken konu ise kaldırma, sürtünme ve itki kuvvetlerinin ölçümleridir. Bu kuvvetler deneysel platform vasıtası ile ölçülebilir, aslında sadece statik kuvvetler bu tip platformlar sayesinde hesaplanabilir. Dinamik kuvvetlerin ölçümleri oldukça zordur. Ancak, CFD (Hesaplanmalı Akışkanlar Dinamiği) analizleri dinamik kuvvetlerin ölçümlerini kolaylaştırır. Sadece kaldırma ve sürtünme kuvvetlerini değil, quadrotor üzerindeki aerodinamik efektleri de doğru CFD süreçleri ile hesaplanabilir ve simule edilebilir.
Özet (Çeviri)
Quadrotor, which is capable of VTOL (Vertical Take-off and Landing) by means of four propellers, is a commonly used UAV (Unmanned Aerial Vehicle) for lifting loads, civil or military observations and also entertainment. Various quadrotor types are available, for instance remotely controlled devices for lifting, civil observations and entertainment and autonomous controlled quadrotors for military services. There are many studies on how to control VTOL UAVs. The most remarkable issue is the determination of lift, thrust and drag forces. These forces are measured via experimental platforms, thus the static forces can only be determined with these types of platforms. The measurements of dynamic forces on UAVs are really difficult. However, CFD (Computational Fluid Dynamics) analyses make the dynamic force determination easier. Not only lift and drag forces on propellers but also the aerodynamics effects on quadrotor body can be simulated with suitable CFD processes. The aim of the present study is to analyze a quadrotor via CFD and determine the aerodynamics behavior of a quadrotor.
Benzer Tezler
- Sürü halinde hareket eden döner kanatlı insansız hava araçlarının hesaplamalı akışkanlar dinamiği ile analizi
Computational fluid dynamics analysis of rotary-wing unmanned aerial vehicles moving as a swarm
BERKAY ÇETİN
Doktora
Türkçe
2025
Makine MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AHMET TALAT İNAN
- Turaç insansız hava aracının aerodinamik tasarım, modelleme ve analizi
The aerodynamic desing, modelling and analysis of turac unmanned air vehicle
ASLIHAN VURUŞKAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MAHMUT ADİL YÜKSELEN
- Çapraz akışlı fan gömülü bir kanat konfigürasyonu aerodinamiğinin deneysel ve sayısal incelenmesi
Experimental and numerical study of the aerodynamics of a cross flow fan embedded wing configuration
CELALETTİN EKMEL COŞKUNSES
Doktora
Türkçe
2025
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ONUR TUNÇER
- A parallel monolithic approach for the numerical simulation of fluid-structure interaction problems
Akışkan-yapı etkileşimi problemlerinin sayısal simülasyonu için paralel monolitik bir yöntem
ALİ EKEN
Doktora
İngilizce
2016
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. HAYRİ ACAR
DOÇ. DR. MEHMET ŞAHİN
- Yerçekimi etkili newtonyen olmayan düşen film akışı
Gravity-driven non-newtonian falling film flow
YUSUF YEĞİNER
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM OZKOL