Asenkron Motor Kontrol Sürücü Sistemleri için Gömülü Sistem Tasarımları ve Gerçeklenmeleri
EMBEDDED SYSTEM DESIGNS AND REALIZATIONS FOR INDUCTION MOTOR CONTROL DRIVE SYSTEMS
- Tez No: 371315
- Danışmanlar: PROF. DR. İRFAN ALAN
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2014
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ege Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 255
Özet
Tez çalışmasında üç fazlı asenkron makinanın kontrolünde V/f skaler, doğrudan ve dolaylı alan yönlendirme kontrol yöntemleri temelde üç ayrı kontrol işlemcisi olan DSP, dsPIC ve FPGA çipleri kullanılarak gerçeklenmiş ve karşılaştırılmıştır. Kontrol ve güç kartı tasarımları hem yazılım bazında, hem de donanım bazında gerçekleştirilmiştir. Yürütülen çalışmaların test edilebilmesi için tek bir güç kartı hazırlanmıştır. Bunun yanında asenkron motor sürücü ünitesi tasarımında EMC kriterleri göz önünde tutulmuştur. Ayrıca bu çalışmada, FPGA çipleri için motor kontrol kütüphanesi oluşturulmuştur. Bu kütüphane blokları arasında; anahtarlama yöntemlerinden altı adım anahtarlama, sinüzoidal PWM anahtarlama ve uzay vektör anahtarlama yöntemlerinin yanı sıra vektör kontrol yöntemlerinin temelini oluşturan vektörel dönüşüm bloklarından Clark, ters Clark, Park ve ters Park dönüşüm blokları ve PI regülatör bloğundan oluşmaktadır. Diğer taraftan kontrolör sisteminin herhangi bir otomasyon sisteminde bulunan harici PLC/HMI cihazları ile haberleşebilmesi için FPGA içine gömülebilen Modbus ASCII haberleşme protokolü de hazırlanmıştır.
Özet (Çeviri)
In this thesis, the control of three-phase induction machines V/f scalar, direct and indirect field orientation control method, which is basically three separate control processor DSP, dsPIC and FPGA chips using are implemented and compared. Control and power stage designs, both in terms of hardware and software were realized. A single power board was prepared for testing of studies. In addition, EMC standards in asynchronous motor drive unit design criteria were taken into consideration. Also, FPGA motor control library was constructed in this study. This library blocks consists of switching methods, six-step switching, sinusoidal PWM switching and space vector switching methods, as well as vector control method that forms the basis vector conversion blocks Clark, inverse Clark, Park and inverse Park transformation blocks and PI controller block. On the other hand any automation system controller system located in the external PLC/HMI devices can be embedded into the FPGA to communicate with Modbus ASCII communication protocol was well prepared.
Benzer Tezler
- Hafif elektrikli araçlar için 3 fazlı asenkron motor sürücü sisteminin tasarımı ve uygulanması
Design and implementation of 3-phase induction motor drive system for light electric vehicles
FARUK SÖZEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOndokuz Mayıs ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA AKTAŞ
- Design and implementation of sensorless vector controlled drive for PMSMs
Sürekli mıknatıslı senkron motorlar için sensörsüz vektör kontrollü sürücü tasarımı ve gerçeklenmesi
BURAK GÖRDÜK
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MURAT YILMAZ
- Sensorless speed control of ipmsm drive using high frequency signal injection with a simplified demodulation process
Yüksek frekans sinyal enjeksiyon yöntemi ve basitleştirilmiş gerimodülasyon ile sürekli mıknatıslı senkron motorun sensörsüz kontrolü
BERK TAŞGIN
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SALİH BARIŞ ÖZTÜRK
- Wide speed sensorless control of PMSM drive with smooth transition between HFSİ and extended luenberger observer
Yüksek frekanslı sinyal enjeksiyon ve genişletilmiş luenberger gözlemci arasında sorunsuz geçiş ile geniş hız aralığında SMSM sürücünün sensörsüz kontrolü
MUSTAFA MUS AB AVCI
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SALİH BARIŞ ÖZTÜRK
- Gömülü durum izleme ve arıza teşhisi algoritmaları kullanan akıllı sürücü sistemleri geliştirilmesi
Development of intelligent drive systems using embedded condition monitoring and fault diagnosis algorithms
NİGAR ÖZBEY
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolFırat ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET KARAKÖSE