Bilgisayarlı görü ve ses algılama tekniği ile hareketli nesne takibi
Moving subject pursuit by dint of computer controlled flying camera
- Tez No: 372638
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ORHAN ER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2014
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Bozok Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 98
Özet
Bu çalışmada bilgisayarlı görü yöntemi ve ses algılama metodu ile hareketli cisimlerin takibi, gerçekleştirilen bir uygulama üzerinde paralel olarak çalıştırılmıştır. Geliştirilen uygulamada iki adet kamera ve iki adet mikrofon ile paralel olarak ses ve görüntü işleme teknikleri kullanılarak hareketli cisimler takip edilecektir. Kameralardan alınan bilgiler bir resim olarak alınıp üzerinde görüntü işleme teknikleri kullanılarak hareketin yönü ve hızı tespit edilecektir. Bu tespit akabinde motorlar yardımı ile gerçekleştirilen deney düzeneğine komut olarak gönderilmekte ve mekanik düzeneği harekete geçirmektedir. Bu sayede görüntü takibi işlemi gerçekleştirilmiştir. Ses takibi ise ses kaydı alınan bilgi, ses işleme tekniği ile birlikte daha önce kaydedilen ses örnekleri ile eşleştirilerek sesin anlamı çıkartılır ve bu program tarafından yüklenen anlam mekanik düzeneğe komut olarak yansıtılır. Bu sayede yazılım tarafından gönderilen komutlar yardımı ile kontrol düzeneği prototipi harekete geçirmektedir. Bu çalışma sayesinde insanlaştırılan robotların algılama yetenekleri geliştirilerek hareket ve sese duyarlı robotların oluşturulmasına zemin hazırlayacak bir uygulama geliştirmiştir.
Özet (Çeviri)
In this study, tracing of mobile substances wıth computerized scanning (image)procedure and sound detection method was carried out in an application correspondingly. In the developed practice ,mobile substances will be traced by using sound and scanning (image process) techniques in parallel with two cameras and two microphones. The data from the cameras will be taken as a picture and then direction and speed of the movement will be determined by using scanning process techniques and this is conveyed to the test apparatus as a command by the aid of motors leading the mechanical set up to start. This way scanning process was realized. For the sound tracing, the sound recorded data is coupled with pre-recorded sound species by the sound processing techniques and the meaning of the sound is obtained and the meaning downloaded by this program is reflected to mechanical setup as a command. Thus, the control set up starts the prototype by the aid of commands sent by the software. Owing to this study, detection abilities of humanised robots was developed and a practice which will prepare a back ground for the formation of robots sensitive to movement and sound was developed
Benzer Tezler
- Land cover and land use classification of multi-modal high-resolution satellite images using multi-task deep learning approach
Çok görevli derin öğrenme tekniği ile çok kipli yüksek çözünürlüklü uydu görüntülerinin arazi örtüsü ve arazi kullanımı sınıflandırılması
BURAK EKİM
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesiİletişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ELİF SERTEL
- Derin öğrenme tabanlı ses ve görüntü işleme teknolojilerine sahip otonom insansız hava aracı
Autonomous unmanned aerial vehicle with deep learning-based audio and visual processing technologies
ERTUĞRUL KIRAÇ
Doktora
Türkçe
2024
Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Gedik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SUNULLAH ÖZBEK
- Manipulation of visually recognized objects using deep learning
Görsel tanınan nesnelerin derin öğrenme kullanarak hareket ettirilmesi
ERTUĞRUL BAYRAKTAR
Doktora
İngilizce
2018
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ
- Otomatik Türkçe dudak okuma için bilgisayarlı görü ve derin öğrenme modellerinin geliştirilmesi
Development of computer vision and deep learning models for automatic Turkish lip reading
FURKAN SABAZ
Doktora
Türkçe
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKarabük ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÜMİT ATİLA
- Bayes optimizasyon yöntemi kullanılarak evrişimsel sinir ağlarında hiper parametre optimizasyonu
Hyper parameter optimization in convolutional neural networks using Bayesian optimization method
ZEYNEP NADİROĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolVan Yüzüncü Yıl ÜniversitesiYapay Zeka ve Robotik Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUZAFFER ATEŞ