Measurement of human driver's authority and implementation of assistance system on a simulator study
Akıllı araçlar için sürücü hakimiyetinin ölçülmesi ve destek kontrol sisteminin simülatör tabanlı uygulanması
- Tez No: 373728
- Danışmanlar: DOÇ. DR. TANKUT ACARMAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2012
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Galatasaray Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 97
Özet
Özerk araçların ve ileri sürücü destek sistemlerinin gelişmesindeki en büyük etkenlerden biri, sürüş senaryolarında teknik sistemin gözlemcisi ve yorumlayıcısı konumunda bulunan uzman sürücü sistemlerinin taklit edilebilmesidir. Bu çalışmada, sürücüye uyarlanabilir çok modlu bir sürücü destek sistemi sunulmaktadır. Görüntü işlemeye dayalı bu sistemin asıl amacı, sürücünün boylamsal ve yanal araç kontrolünü birbirinden ayırarak, kişinin dikkat ve yetki seviyesini belirlemek, bu sayede, olası sürüş durumları ve tehlike senaryoları bakımından sürücünün niyetine ve sürüş yeteneğine göre doğru zamanda uyarıları tetiklemektir. Sunulan sürücü destek sistemi; diğer araç ve yol durumlarıyla etkileşimleri içeren çevresel trafik ortamının bilgilerini değerlendirir, bu değerlendirme esnasında boylamsal ve yanal araç kontrol görevleri sırasında örneklenen sürüş ölçütlerini de göz önünde bulundurur. Testler bir benzetim ortamında gerçekleştirilmiştir. Deneyler sırasında toplanan test verileri ön işlemden geçirilmiş ve sunulan performans ölçütü, değişik profillerde 4 sürücüden oluşan bir test kümesi için hesaplanmıştır. Kişilerin doğrusal ve yanal araç kontrolündeki başarıları bu ölçüt göz önünde tutularak değerlendirilmiştir. İlk deneylerden elde edilen sonuçlar ışığında, simülatör testleri 40 katılımcıyla daha detaylı haritalar üzerinde tekrarlanmıştır. Ayrıca sürücü destek sistemi için, insan sürücünün davranışlarını denetleyen bir onaylama modeli geliştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
One of the most challenging factors in the development of autonomous vehicles and advanced driver assistance systems is the imitation of an expert driver system which is the observer and interpreter of the technical system in the related driving scenario. A multi-modal adaptive driver assistance system is presented in this study. The main goal is to determine the human driver's attention and authority level by decoupling the driver's vehicle control in both of the longitudinal and lateral direction in order to trigger timely warnings according to his/her driving intents and driving skills with respect to the possible driving situation and hazard scenarios. The visual-based system evaluates the driver?s performance metric computed during the longitudinal and lateral vehicle control tasks as well as the processed information about the surrounding traffic environment. Tests are performed on a vehicle simulator. The collected test-data are pre-processed and the presented metric is calculated for the evaluation of the human driver's driving performance with respect to adaptive cruising and obstacle avoidance maneuvering tasks for a sampled set of 4 drivers with different profiles. In the light of the significant results obtained from the preliminary tests, a second set of simulator tests are performed with 40 test drivers. And a validation model is developed for the reference co-pilot model in order to validate the human driver's maneuvering choices.
Benzer Tezler
- Bir tekstil firmasında kanban sisteminin uygulanması
An Application of kanban system in a textile company
UĞUR ÖZÇER
- Petri ağları yaklaşımı ile raylı sistemler anklaşman sistemlerinin PLC ile gerçeklenmesi ve simülasyonu
PLC application of railway interlocking systems with petri net approach and simulation
OZAN CAN BEHMERANREZAİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Ulaşımİstanbul Teknik ÜniversitesiRaylı Sistemler Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ SIDDIK MURAT YEŞİLOĞLU
- Human factor based advanced driver-assistance system (ADAS) design for electric vehicle
Elektrikli araç için insan faktörü tabanlı gelişmiş sürücü yardım sistemi (ADAS) tasarımı
DAĞHAN DOĞAN
Doktora
İngilizce
2022
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OVSANNA SETA ESTRADA
- Görünürlük, dönüşümcü liderlik ve personel güçlendirmenin proje başarısına etkisi
The effect of visibility, transformational leadership and empowerment on project success
SÜVEYBE ÖZTÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜLŞAH HANÇERLİOĞULLARI KÖKSALMIŞ
- Diyarbakır il merkezindeki yoğun yaşam ortamlarında yüksek frekanslı elektromanyetik alanların ve kaynaklarının araştırılması
Investigation on the sources of high frequency electromagnetic fields around the city center of Diyarbakır
MEHMET VEYSEL ÖNLÜ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDicle ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUHAMMED BAHADDİN KURT