Geri Dön

Robotik hücrelerde iki kriterli hat dengeleme

Bicriteria line balancing in robotic cells

  1. Tez No: 378492
  2. Yazar: ELİF BÜŞRA ATASEVEN
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. HAKAN GÜLTEKİN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği, Industrial and Industrial Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2014
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 115

Özet

Bu çalışmada, çeşitli sayıda makine ve bir adet robotun bulunduğu bir üretim hattı ele alınmıştır. Robot parça üzerinde herhangi bir işlem yapmamakta sadece makineleri yükleme/boşaltma ve malzeme taşıma işlemlerini gerçekleştirilmektedir. Hatta tek tip parça üretimi yapılmaktadır. Bir parçanın üretilmesi için, hatta giren malzemeye makinelerde belirli sayıda işlem yapılmalıdır. Robot bir makineden diğer bir makineye sadece bir adet parça taşır ve tek seferde sadece bir makinede yükleme ve boşaltma işlemi yapar. Ele alınan problemde verilmek istenen kararlar; i- Hatta yer alacak makine sayısının belirlenmesi, ii- Parçaların gerektirdiği her bir işlemin işleneceği makinenin belirlenmesi, iii- Robot hareket sırasının belirlenmesidir. Problem, hem çevrim zamanı en küçüklenmesi ve hem de hatta kullanılan makine sayısının en küçüklenmesi olmak üzere iki kriterli bir eniyileme modeli olarak ele alınmıştır. Çözüm için amaç fonksiyonlarının önceliklendirilmesi yöntemi ve amaçlardan bir tanesinin modelde parametre olarak verilerek Pareto optimal çözümlerin belirlenmesi yöntemleri kullanılmıştır. Her iki yöntem için de matematiksel programlama formülasyonları geliştirilmiştir. Farklı problem parametreleri kullanılarak test çalışmaları yapılmıştır ve elde edilen sonuçlar detaylı olarak analiz edilmiştir.

Özet (Çeviri)

In this study, we consider a production line that consists of a number of machines and material handling robot. The robot does not perform any operations on the parts but loads/unloads the machines and transports the parts between the machines. The parts to be processed are assumed to be identical. A specific number of operations are to be performed on these parts on the machines. The robot can be transport a single part at a time and can load/unload a single machine at a time. The decisions to be made include i-the determination of the number of the machines on the line, ii-the determination of the assignment of operations to the machines, and iii-the determination of the robot move sequence. This problem is handled as a bicriteria problem that includes the minimization of the cycle time and the minimization of the number of machines used on the line. Two solution approaches are considered: Prioritization of the objectives and determination of the pareto optimal solutions by parameterizing one of the objectives. Mathematical programming formulations are developed for both of these methods. Computational studies are performed using different parameter combinations and the results are analyzed in detail.

Benzer Tezler

  1. Çift tutuculu malzeme taşıyıcı robotlu hücrelerde enerji duyarlı çizelgeleme

    Energy conscious scheduling of dual gripper material handling robots in robotic manufacturing cells

    NURDAN EMİROĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiTOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HAKAN GÜLTEKİN

    PROF. DR. SİNAN GÜREL

  2. Scheduling in flexible robotic manufacturing cells

    Robotlu esnek üretim hücrelerinde çizelgeleme

    HAKAN GÜLTEKİN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2006

    Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. SELİM AKTÜRK

  3. Robotik hücrelerde hat dengeleme

    Line balancing in robotic cells

    SUMRU ÜSTÜNOL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiTOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. HAKAN GÜLTEKİN

  4. Multiple part-type scheduling in flexible robotic cells

    Esnek robotik hücrelerde çoklu parça tipi çizelgelemesi

    GÜL DİDEM BATUR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2009

    Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Bölümü

    DOÇ. DR. OYA EKİN KARAŞAN

  5. Energy efficient scheduling in flow-shop and parallel machine robotic cells

    Akış tipi ve paralel makineli robotik hücrelerde enerji tasarruflu çizelgeleme

    ÇİYA AYDOĞAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SİNAN GÜREL