Geri Dön

Scheduling in flexible robotic manufacturing cells

Robotlu esnek üretim hücrelerinde çizelgeleme

  1. Tez No: 181354
  2. Yazar: HAKAN GÜLTEKİN
  3. Danışmanlar: PROF. SELİM AKTÜRK
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği, Industrial and Industrial Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Robotic cell scheduling, Flexible manufacturing cells, CNC, Controllable processing times, Bicriteria schedulingiv
  7. Yıl: 2006
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
  10. Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 240

Özet

Bu tezin konusu belirli sayıda makinadan ve bunlara malzeme taşıyan birsrobottan oluşan robotik hücrelerde ortaya cıkan cizelgeleme problemleridir.s u ş şMetal işleme endüstrisinde bu tür hücrelerde esnekliği sağlamak işin CNC mak-s u uu gg cinaları kullanılmaktadır. Bu tür sistemler işin esneklik, sistemin performansınıu cetkileyen temel unsurlardan olmasına rağmen, literatürde güzardı edilmiştir.g u o sBunun sonucunda, literatürde ele alınan problemler ya cok kısıtlı kullanımu şalanları işindir ya da elde edilen sonuşlar esnek sistemler işin alteniyidir. Buc c ctez değişik hücre konfigürasyonlarını, değişik esneklik kaynaklarının varlığındags u u gs gincelemektedir. Operasyon atama problemleri ve kontrol edilebilir işlem szamanlarının yanında ceşitli dizayn ve iki kriterli eniyileme modelleri de robotikşshücre cizelgeleme problemleri bünyesinde ilk defa bu calışmada ele alınmıştır.u ş u şs sBunların yanında, literatürde güzden kaşan yeni bir robot hareket düngüsüu o c o uutürü de ilk defa bu calışmada tanımlanmıştır. Cüzülebilir problem türleri işinuu şs s şo u u ceniyi cüzümler sağlanırken geri kalanlar işin karmaşıklık analizleri yapılmış veşo u g c s setkin sezgisel algoritmalar geliştirilmiştir.s sAnahtar süzcükler : Robotik hücre cizelgelemesi, Esnek uretim hücreleri,ou u ş ü u˙ kriterli cizelgelemeCNC, Kontrol edilebilir uretim zamanları, Ikiü şv

Özet (Çeviri)

The focus of this thesis is the scheduling problems arising in roboticcells which consist of a number of machines and a material handling robot.The machines used in such systems for metal cutting industries are highlyflexible CNC machines. Although flexibility is the key term that affectsthe performance of these systems, the current literature ignores this. As aconsequence, the problems considered in the current literature are either toolimiting or the provided solutions are suboptimal for the flexible systems. Thisthesis analyzes different robotic cell configurations with different sources offlexibility. This study is the first one to consider operation allocation problemsand controllable processing times as well as some design problems and bicriteriamodels in the context of robotic cell scheduling. Also, a new class of robotmove cycles is defined, which is overlooked in the existing literature. Optimalsolutions are provided for solvable cases, whereas complexity analyses andefficient heuristic algorithms are provided for the remaining problems.

Benzer Tezler

  1. Multiple part-type scheduling in flexible robotic cells

    Esnek robotik hücrelerde çoklu parça tipi çizelgelemesi

    GÜL DİDEM BATUR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2009

    Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Bölümü

    DOÇ. DR. OYA EKİN KARAŞAN

  2. Esnek üretim sistemlerinin tasarımı ve çizelgelemesi

    Design and scheduling of flexible manufacturing systems

    AHMET MURAT PORAY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1995

    Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ.DR. M. BÜLENT DURMUŞOĞLU

  3. Esnek imalat sistemleri ve alternatif rotaları göz önünde bulundurarak esnek ortamlar için üretim hücrelerinin dizaynı

    Flexible manufacturing systems and design of manufacturing cells for flexible environmental

    GİRAY İLKER ÇELİK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1994

    Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. GÖNÜL YENERSOY

  4. Esnek üretim sistemleri

    Flexible manufacturing systems

    EMİR ARSEBÜK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1990

    Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. ATAÇ SOYSAL

  5. SMED ortamında çalışan maruziyetlerinin azaltılmasına yönelik bütünleşik bir metodoloji önerisi

    An integrated methodology proposal for reducing worker exposure under SMED

    HATİCE NİDA CİVAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. EMRE ÇEVİKCAN