Design and manufacturing of a dog-lobster hybrid robot as implementation of the“bio- inspired design methodology”for insect / animal locomotion
Böcek / hayvan hareketleri için“biyo-esinlenilmiş tasarım metodolojisinın”bir köpek – ıstakoz melez robotun tasarımı ve üretimine uygulanması
- Tez No: 382810
- Danışmanlar: PROF. DR. ABDULKADİR ERDEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2014
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Atılım Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez çalışmasında melez robotun biyo – esinlenilmis dizayn metodolojisine dayanan tasarımı ve üretimi incelenmiştir. Bu tez Melez robot tasarım ve üretim aşamalarının tamamını içermektedir. Melez robotun tasarım süreci 3 parçaya ayrılmıştır. Bu parçalar konsept dizayn, ön dizayn ve detaylı dizayn diye adlandırılmıştır. Bu parçalarda hibrit robotun bütün üretim aşamaları detaylıca anlatılacaktır. Aynı zamanda bu tezde köpek ve istakoz yürüyüş hareketi çalışılmıstır. Son olarak test prosedürleri ve sonuçları tartışılmıştır. Bu tez çalışması boyunca dinamik kuvvetler ve diğer dış etkiler göz ardı edilmiştir ve robotun testleri bir taşıyıcı platform üzerinde yapılmıştır. Sonuç kısmında ise melez robotun diğer robotlarla karşılaştırılması ve performansı tartışılmıştır.
Özet (Çeviri)
This thesis includes the design and manufacturing of the hybrid robot via bio – inspired design methodology. In this thesis all the design steps of the hybrid robot are discussed. Design process of the hybrid robot separated into three parts; conceptual design, preliminary design, and detailed design. In these parts all details of the design and manufacturing phases will be discussed. In this thesis also locomotion of the dog and lobster are performed in hybrid robot. At last test procedures and test results of the hybrid robot are discussed. During this thesis study, test of the hybrid robot is performed on carrier platform, dynamic forces and other disturbances effects are ignored. As a conclusion comparison of hybrid robot with other robot and performance of the hybrid robot are discussed.
Benzer Tezler
- Sürtünme karıştırma prosesinin otomotivde kullanılan çelik saclara uygulanbilirliğinin araştırılması: deformasyon davranışı, içyapısal ve mekanik özellikler
The investigation on friction stir process applicability of automotive grade steel sheets: deformation behaviour, microstructural and mechanical properties
MÜMÜN YILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Metalurji MühendisliğiBursa Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. ONUR SARAY
- Atık plastik maddeden 3D yazıcılar için filament üretimi ve mekanik analizi
Filament manufacturing and mechanical analysis for 3D printers from waste plastic material
OSMAN SAĞLAM
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Makine MühendisliğiGazi Üniversitesiİmalat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ ÖZGEDİK
- Design optimisation of gantry crane under certain loading conditions
Gantry crane'nin belli yükleme koşullarında tasarımın optimizasyonu
ARMIN ABADI KARIMI
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CEVAT ERDEM İMRAK
- Architecture of constraints: A mass customization oriented approach for housing design
Kısıtlarla tanımlanan mimarlık: Kitlesel özelleştirme odaklı konut tasarımı
BENGİSU İLKSOY
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MİNE ÖZKAR KABAKÇIOĞLU
- Bir dişli pompa grubunun imalatında eşzamanlı mühendislik ve grup teknolojisi
The carrying out of group technology in the concurrent engineering concept on a factory which is manufacturing gear pomp
ALPER ASLAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TEOMAN KURTAY