Geri Dön

Sürekli mıknatıslı tüpsel yapılı doğrusal hareketli doğru akım motorunun yapay sinir ağlarıyla denetimi

Control of linear tubular permanent magnet direct current motor with neuron network

  1. Tez No: 389940
  2. Yazar: EZGİ GÜNEY
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ADEM SEFA AKPINAR
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2015
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Karadeniz Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 105

Özet

Bu çalışmada, endüstride daha çok kısa mesafeli hareket veya mekanik darbe uygulama alanına sahip olan SMTYDHDAM'ın yapay sinir ağlarıyla motor hız denetimini sağlamak amaçlandı. Özgün olarak geliştirilen SMTYDHDAM'ın denetimi amacıyla elektronik kontrol sistemi oluşturuldu. Oluşturulan bu elektronik kontrol sistemi, evrensel seri veri yolu(USB) aracılığıyla, gerçek zamanlı çalışan MATLAB yazılımı ile yönetildi. Denetim, klasik yöntemlere bir alternatif olarak geliştirilen, karmaşık denetim algoritmalarına gerek duymayan yapay sinir ağları ile oluşturuldu. Geliştirilen YSA denetleyici yapısı öncelikle bilgisayar ortamında test edildi, eğitim sonuçlarından ağın öğrenme kabiliyetinde olduğu kabul edilerek geliştirilen sisteme uygulandı. Kullanılan algoritmalar ve devre düzeneğinin gerek rotor gerek frekans kontrolünde başarılı olunmasına yardımcı olduğu görüldü. Geliştirilen sisteme ait devre şemaları, denetim algoritmaları ve elde edilen grafikler tezde sunulmuştur.

Özet (Çeviri)

In this thesis study, provide the Permanent-Magnet Tubular Linear Direct Current Motor's (PMTLDCM) speed control is aimed with an Artificial Neural Network Control. An electronic control system was created for the PMTLDCM's control. Created this electronic control system was governed by real-time working MATLAB software, through universal serial bus (USB). Control, which was developed as an alternative to conventional methods, was created with artificial neural networks that do not require complex control algorithms them. The developed ANN controller structure was tested primarily on computer, assuming that the training results in improved learning ability of the network was applied to the system. It seemed helping to be successful in the algorithms and circuit setting that is used in both rotor and frequency. This control sistem's circuit diagrams, control algorithms, and graphs is presented in the thesis.

Benzer Tezler

  1. Sürekli mıknatıslı doğru akım lineer adım motorunun gerçekleştirilmesi ve sayısal denetimi

    Başlık çevirisi yok

    SIRRI SUNAY GÜRLEYÜK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1992

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. SEFA AKPINAR

  2. Doğrusal hareketli tüpsel yapılı sürekli mıknatıslı adım motorunun dinamik davranışının incelenmesi ve bulanık mantık temelli denetimi

    Analysis of dynamic behaviour and fuzzy logic control of the linear permanent magnet turbular step motor

    SIRRI SUNAY GÜRLEYÜK

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1997

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SEFA AKPINAR

  3. Mekanik salınımların azaltılmasında giriş işaretini şekillendirme ve güvenilir denetim geliştirme

    Input shaping for reducing mechanical vibrations and developing robust control

    ŞEFİK CİNAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2006

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiZonguldak Karaelmas Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    Y.DOÇ.DR. SIRRI SUNAY GÜRLEYÜK

  4. Sürekli mıknatıslı senkron motor tasarımı ve analizi

    Başlık çevirisi yok

    KAZIM YAMAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1999

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKocaeli Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. NURETTİN ABUT