Tek kamera kullanarak nesne-kamera arasındaki uzaklığın belirlenmesi için bir yöntem
A method for determination of object-camera distance by using single camera
- Tez No: 398892
- Danışmanlar: DOÇ. DR. MEHMET YILDIRIM
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2015
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Kocaeli Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 89
Özet
Bu çalışmada, son yıllardaki teknolojik gelişimlere bağlı olarak, birçok alanda yaygın bir şekilde kullanılan görüntü işleme metotları ile nesne tespiti ve bu nesnenin kameraya olan uzaklığının belirlenmesi üzerinde çalışılmıştır. Tek web kamera kullanarak, daha düşük maliyetle, nesnelerin kameraya olan uzaklıklarını ölçmek için robotik uygulamalarda kullanılabilecek bir yöntem önerilmiştir. Elde edilen sonuçlar üzerinden algoritma optimize edilerek, nesneler arasındaki uzaklığı belirlemede de kullanılabilecek bir algoritma geliştirilmiştir. Sistem gerçek zamanlı olarak test edilmiş ve sonuçlar gözlemlenmiştir. Geliştirilen algoritmanın kullanılan diğer yöntemlerle karşılaştırılması yapılmış ve başarımının daha yüksek olduğu belirlenmiştir.
Özet (Çeviri)
In this study, object detection and determination of object-camera distance are studied by using image processing methods, which are used widely in many areas in recent years depend on technological development. A low cost method that can be used in robotic applications is proposed to measure distance of the object to the camera by using single camera. The results are optimized through a developed algorithm that can also be used to determine the distance between the objects. The system was tested in real-time and results were observed. A comparison with another method was realized and the proposed method was found to be more successful.
Benzer Tezler
- Vi̇sual servo control appli̇cati̇on i̇n a humanoi̇d robot usi̇ng depth-camera i̇nformati̇on
Derinlik kamera bilgisini kullanarak insansı robot'ta görsel servo-kontrol uygulaması
AREZOU RAHİMİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ
YRD. DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ
- Genel çevrelerin mesafelerinin bulanık resimlerden hesaplanması
Computing depth of general scenes from defocused images
MURAT ARSLAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolErciyes ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. VEYSEL ASLANTAŞ
- Manipulation of visually recognized objects using deep learning
Görsel tanınan nesnelerin derin öğrenme kullanarak hareket ettirilmesi
ERTUĞRUL BAYRAKTAR
Doktora
İngilizce
2018
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ
- Cross-domain one-shot object detection by online fine-tuning
Çevrimiçi ince-ayar ile tek-örnekli çapraz-alan nesne tespiti
İREM BEYZA ONUR
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLGE GÜNSEL
- Unconstrained face recognition under mismatched conditions
Eşleşmeyen koşullar altında yüz tanıma
OMID ABDOLLAHI AGHDAM
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HAZIM KEMAL EKENEL