Stability analysis of swarms
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 400181
- Danışmanlar: PROF. KEVİN M. PASSİNO
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2002
- Dil: İngilizce
- Üniversite: The Ohio State University
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 209
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
Swarming, or aggregations of organisms in groups, can be found in nature in manyorganisms ranging from simple bacteria to mammals. Such behavior can result fromseveral dfferent mechanisms. For example, individuals may respond directly to localphysical cues such as concentration of nutrients or distribution of some chemicalsas seen in some bacteria and social insects, or they may respond directly to otherindividuals as seen in fish, birds, and herds of mammals. In this dissertation, weconsider models for aggregating and social foraging swarms and perform rigorousstability analysis of emerging collective behavior. Moreover, we consider formationcontrol of a general class of multi-agent systems in the framework of nonlinear outputregulation problem with application on formation control of mobile robots. First, anindividual-based continuous time model for swarm aggregation in an n-dimensionalspace is identified and its stability properties are analyzed. The motion of eachindividual is determined by two factors: (i) attraction to the other individuals onlong distances and (ii) repulsion from the other individuals on short distances. It isshown that the individuals (autonomous agents or biological creatures) will form acohesive swarm in a finite time. Moreover, explicit bounds on the swarm size andtime of convergence are derived. Then, the results are generalized to a more generalclass of attraction/repulsion functions and extended to handle formation stabilizationand uniform swarm density. After that, we consider social foraging swarms. Weiiassume that the swarm is moving in an environment with an
Benzer Tezler
- Decentralized coordination and control in robotic swarms
Robot sürülerinde merkezden bağımsız koordinasyon ve kontrol
ANDAÇ TÖRE ŞAMİLOĞLU
Doktora
İngilizce
2012
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Bölümü
YRD. DOÇ. DR. AHMET BUĞRA KOKU
- Çok makineli güç sistemlerinde PSO algoritması yardımıyla geçici kararlılığın düzeltilmesi
Transient stability analysis of a multimachine power system using PSO algorithm
SERDAR EKİNCİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYŞEN DEMİRÖREN
- Sürü halinde hareket eden döner kanatlı insansız hava araçlarının hesaplamalı akışkanlar dinamiği ile analizi
Computational fluid dynamics analysis of rotary-wing unmanned aerial vehicles moving as a swarm
BERKAY ÇETİN
Doktora
Türkçe
2025
Havacılık ve Uzay MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AHMET TALAT İNAN
- Çok makineli güç sisteminde açısal kararlılık analizi ve kontrolör parametre optimizasyonu
Angular stability analysis and controller parameter optimization in multi-machine power system
SERDAR EKİNCİ
Doktora
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYŞEN DEMİRÖREN
- Sabit kanatlı bir hava aracı için çift katmanlı bozucu gözleyici destekli kontrolcünün tasarlanması ve analiz edilmesi
Design and analysis of a dual-layer disturbance observer based controller for fixed-wing aircraft
MERVE DEMİROĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İLKER ÜSTOĞLU