Implementation of a localization system for sensor networks
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 401274
- Danışmanlar: PROF. JAN M. RABAEY
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2006
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Unıversıty Of Calıfornıa Berkeley
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
Localization is very important for self-con¯guring wireless sensor networks. There are two main tasks to performing localization. Assuming availability of reference points, ¯rst the relationships to the reference points are established; in this thesis this relationship is the distance to the reference point. Second, using the reference point positions and the relations to these points, an algorithmic computation is carried out to compute the position. In the existing body of research on sensor network localization, the algorithmic aspects of this ¯nal position calculation have received the most attention. However there remain signi¯cant implementation issues related to both distance measurements and algorithmic computations. In this thesis the implementation issues regarding a sensor network localization system is studied along with some examples. In the ¯rst half, the implementation of a distributed, least-squares-based localization algorithm is presented. Low power and energy dissipation are key requirements for sensor networks. An ultra-low-power and dedicated hardware implementation of the localization system is presented. The cost of ¯xed-point implementation is also investigated. The design is implemented in a 0.13¹ CMOS process. It dissipates 1.7mW of active power and 0.122nJ/op of active energy with a silicon area of 0.55mm2. The mean calculated location error due to ¯xed-point implementation is shown to be 6%. In the second part, a radio frequency(RF) signal based Time of Flight (ToF) measuring ranging system for wireless sensor networks is proposed, designed and prototyped. The prototype measurement error is within -0.5m to 2m while operat- ing at 100Msps sampling rate and using a 50MHz signal in the 2.4GHz ISM band. The system accuracy is limited by the sampling rate and can be linearly improved with increasing rates. This RF method is more cost e®ective than acoustic signal based ranging schemes, as it does not require ultrasonic transducers. The system is multipath resilient and can coexist with 2.4GHz band devices such as 802.11b/g networks. The estimated power consumption for the digital baseband is 2.35mW and its estimated area 0.25mm2 in a 90nm CMOS process.
Benzer Tezler
- A localization mechanism method in IoT using grasshopper optimization algorithm and DVHop algorithm
Başlık çevirisi yok
SHAKIR MAHMOOD AL JANABI
Doktora
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAltınbaş ÜniversitesiElektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ SEFER KURNAZ
- Enhanced multipath-based localization of radars using machine learning
Makine öğrenmesi kullanılarak geliştirilmiş çok yollu yayılım yöntemiyle radarların konumlandırılması
MD ABDULLAH AL IMRAN
Doktora
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAtılım ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YASER DALVEREN
PROF. DR. ALİ KARA
- Bina tipi taşıyıcı sistemlerde bir yapı sağlığı izleme yöntemi önerisi: Basitleştirilmiş sayısal model ve hasar tespit algoritması
A structural health monitoring method proposal for building-type structural systems: Simplified numerical model and damage detection algorithm
EMRE GÖNÜLCÜ
Doktora
Türkçe
2026
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ENGİN ORAKDÖĞEN
DR. ÖĞR. ÜYESİ AHMET ANIL DİNDAR
- Multi-agent coverage control with adaptation to performance variations and imprecise localization
Çok etmenli sistemlerde performans değişimlerine adaptasyonu ve konumlama belirsizliğini göz önüne alan kapsama kontrolü
MERT TURANLI
Doktora
İngilizce
2020
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
- Endüstri 4.0 tabanlı akıllı fabrikalar için UWB üzerinden konumlamaya yönelik sensör kartı tasarımı
Sensor board design for localization via UWB for industry 4.0 based smart factories
BURAK YAŞAR ÇOLDAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİzmir Katip Çelebi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ADNAN KAYA